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基于Kinect的自主康復系統的設計與實(shí)現

• 為了使患者能夠在家中自主進(jìn)行康復訓練并能與醫院進(jìn)行信息交互，本文設計了一套基于Kinect的自主康復系統。系統使用Kinect開(kāi)發(fā)完成，患者按康復計劃規定的康復訓練動(dòng)作進(jìn)行訓練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關(guān)節點(diǎn)的空間坐標并捕捉節點(diǎn)運動(dòng)軌跡，計算獲取關(guān)節點(diǎn)的相對角度變化值判定患者動(dòng)作是否完成并給出文字提示，醫生可調用系統數據庫數據查看患者康復情況并更新康復訓練內容。實(shí)驗證明，該系統能準確識別關(guān)節點(diǎn)的運動(dòng)，能較為直觀(guān)逼真地顯示用戶(hù)康復訓練情況，實(shí)時(shí)性、準確性達到設計需求，具有較好的應用價(jià)值。
• 關(guān)鍵字： 自主康復系統  Kinect  信息交互  骨骼關(guān)節點(diǎn)  運動(dòng)軌跡  201508