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體感遙控器
體感遙控器 文章 進(jìn)入體感遙控器技術(shù)社區
以ARM為核心的嵌入式體感遙控器的設計方案
- 引言 服務(wù)機器人作為多種高新技術(shù)發(fā)展成果的集成，為實(shí)現服務(wù)的目的，需要通過(guò)人性化、簡(jiǎn)便、自然的方 ...
- 關(guān)鍵字： ARM 體感遙控器 STM32F103C8T6
以ARM為核心的嵌入式體感遙控器設計
- 介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務(wù)機器人體感遙控器的設計。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內核的STM32F103C8T6作為核心處理器，選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進(jìn)行手部姿態(tài)的識別，同時(shí)還具有LCD顯示模塊、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和電源模塊；軟件上，采用嵌入式操作系統μC／OS-II實(shí)現多任務(wù)的調度和外圍設備的管理。經(jīng)實(shí)驗驗證，本遙控器具有高穩定性、高實(shí)時(shí)性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 服務(wù)機器人 體感遙控器 ARM 慣性傳感器 &mu C／OS-II
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體感遙控器介紹
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