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位置隨動(dòng)系統
位置隨動(dòng)系統 文章 進(jìn)入位置隨動(dòng)系統技術(shù)社區
四通道位置控制的CAN總線(xiàn)節點(diǎn)設計與實(shí)現
- 摘 要：本文介紹了一種基于單片機系統的CAN總線(xiàn)接口系統，通過(guò)將CAN總線(xiàn)上的數字指令轉換為模擬控制信號，送給已有的四路電動(dòng)伺服模擬控制系統。該方案實(shí)現了四通道位置控制的CAN總線(xiàn)節點(diǎn)設計。關(guān)鍵詞：CAN總線(xiàn)；位置隨動(dòng)系統；D/A轉換；多路模擬開(kāi)關(guān) 概述根據課題要求，并經(jīng)充分考慮CAN總線(xiàn)數據通訊的特點(diǎn)、四個(gè)通道位置控制規律及實(shí)際工程的環(huán)境與條件之后，設計了一個(gè)CAN總線(xiàn)節點(diǎn)，并利用四個(gè)通道的控制信號來(lái)實(shí)施四路位置控制。該系統的結構關(guān)系如圖1所示，根據該圖可以把本文中
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) D/A轉換 多路模擬開(kāi)關(guān) 位置隨動(dòng)系統
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位置隨動(dòng)系統介紹
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