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位置伺服系統
位置伺服系統 文章 進(jìn)入位置伺服系統技術(shù)社區
基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統的設計
- O 引言
本設計要求對某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制，達到快速位置伺服系統的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統首先要求有快速性，它的反應時(shí)間大于或等于12°／s；角度轉動(dòng)控制精度小于或等于1’，水平角轉動(dòng)范圍從 - 關(guān)鍵字： 伺服系統 設計 位置 快速 MC9S12DGl28 單片機 基于 MC9S12DGl28 位置伺服系統 混合閉環(huán)控制 單片機 軟件
位置伺服系統的結構和原理
- 位置伺服系統應用很廣，例如數控機床中的兩個(gè)進(jìn)給軸(y軸和z軸)的驅動(dòng)；機器人的關(guān)節驅動(dòng)；x-y記錄儀中筆的平面位置控制；攝、錄像機的磁鼓驅動(dòng)系統；至于低速速率控制或對瞬時(shí)轉速有要求時(shí)，也必須采用位置伺服控制。顯然，步進(jìn)電動(dòng)機很適合應用于位置控制，但是在高頻響、高精度和低噪聲三方面，直流電動(dòng)機更具有明顯的優(yōu)越性。 1.經(jīng)典位置伺服系統的結構 圖1 經(jīng)典位置伺服系統 圖1所示為傳統或經(jīng)典的位置伺服系統。圖中，旋轉式電位器與電動(dòng)機同軸，電位器的輸出電壓Vθ與位置成線(xiàn)性關(guān)系。位置傳感器是系統必不
- 關(guān)鍵字： 位置伺服系統 工業(yè)控制
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位置伺服系統介紹
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