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關(guān)于智能植保（果樹(shù)）無(wú)人機自動(dòng)控制系統的研究

• 　　楊晶晶，宋丹雪（杭州電子科技大學(xué)，杭州?310000）　　摘?要：無(wú)人機植保的自動(dòng)化和智能化很大程度上解決操作門(mén)檻高的問(wèn)題，也是推廣此項技術(shù)的關(guān)鍵。本文構建出一個(gè)自動(dòng)化的尋跡尋址系統，通過(guò)GPS定位技術(shù)得到果田坐標信息，圖像處理技術(shù)自動(dòng)尋找并懸停在每棵果樹(shù)上，再根據傳感器測距技術(shù)調整噴灑農藥的合適距離，提高了農藥噴灑的精準度和安全性，實(shí)現了功能的自動(dòng)化。因為該系統只需用一臺有GPS和藍牙功能的手機即可搜集需要的果田信息，再傳輸給無(wú)人機，無(wú)人機即可自動(dòng)尋跡尋址，所以在很大程度上解放了雙手，降低了操作的門(mén)
• 關(guān)鍵字： 201912  自動(dòng)控制系統  GPS定位技術(shù)  圖像處理技術(shù)  算法優(yōu)化  傳感器測距