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仿真轉臺
仿真轉臺 文章 進(jìn)入仿真轉臺技術(shù)社區
基于STM32H743的仿真轉臺控制器設計
- 為了達到更好的控制性能，高動(dòng)態(tài)仿真轉臺控制系統伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實(shí)時(shí)計算能力提出了更高的要求。本文通過(guò)高性能控制平臺設計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達480 MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運算。通過(guò)移植轉臺運動(dòng)控制算法在三軸仿真轉臺上進(jìn)行控制性能測試，結果表明，與基于TMS320F28335的轉臺控制器相比，在速率運動(dòng)的速率精度、速率平穩度以及正弦運動(dòng)的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉臺領(lǐng)域有良好的應用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉臺 伺服控制 ARM 202201
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