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基于組合導航的汽車(chē)姿態(tài)數據采集系統設計

• 本文設計了一個(gè)基于組合導航的汽車(chē)姿態(tài)數據采集系統，該系統利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車(chē)的線(xiàn)性加速度、角速度參數數據進(jìn)行直接采集，以互補濾波實(shí)現九軸傳感器的誤差補償，用四元數法對其姿態(tài)解算，得到汽車(chē)姿態(tài)角度。同時(shí)，利用卡爾曼濾波法將捷聯(lián)慣導和GPS結合，形成的組合導航系統實(shí)現汽車(chē)實(shí)時(shí)定位，提供汽車(chē)實(shí)時(shí)速度和位移。實(shí)驗測試結果表明，該數據采集系統得到的數據準確率高，實(shí)時(shí)定位準，能夠可靠地為汽車(chē)安全策略研究提供數據，有著(zhù)廣闊的使用
• 關(guān)鍵字： 汽車(chē)安全控制  九軸傳感器  組合導航  大數據采集  201701