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主站網(wǎng)絡(luò )管理
主站網(wǎng)絡(luò )管理 文章 進(jìn)入主站網(wǎng)絡(luò )管理技術(shù)社區
基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統
- 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統，設計中充分考慮了機器人運動(dòng)關(guān)節的反饋數據優(yōu)化控制參數，從而提高了運動(dòng)關(guān)節控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡(luò )管理（NMT）、服務(wù)數據對象（SDO）的實(shí)現，并用實(shí)例證明該系統完全能滿(mǎn)足救援機器人調試的需要。
- 關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò )管理 救援機器人
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主站網(wǎng)絡(luò )管理介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對主站網(wǎng)絡(luò )管理的理解，并與今后在此搜索主站網(wǎng)絡(luò )管理的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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