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主動(dòng)視覺(jué)
主動(dòng)視覺(jué) 文章 進(jìn)入主動(dòng)視覺(jué)技術(shù)社區
基于DSP的嵌入式通用主動(dòng)視覺(jué)系統
- 根據通用主動(dòng)視覺(jué)系統的設計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動(dòng)視覺(jué)系統的設計方案，并完成系統的軟硬件設計。最終實(shí)現的系統具有俯仰和搖擺2個(gè)自由度、支持雙CCD視覺(jué)傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實(shí)現了視頻處理、運動(dòng)控制、傳感器信息采集及系統與PC機之間的通訊。實(shí)驗結果表明該系統具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點(diǎn)，達到設計要求。
- 關(guān)鍵字： 主動(dòng)視覺(jué) 視覺(jué)伺服 圖像采集 步進(jìn)電機控制 數字信號處理
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主動(dòng)視覺(jué)介紹
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