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全電動(dòng)注塑機壓力控制模塊的算法研究與實(shí)現

• 壓力控制在注塑精密成型領(lǐng)域中是非常重要的環(huán)節，其中主要包括注射壓力、鎖模壓力、保壓壓力和背壓壓力控制。針對全電動(dòng)注塑機最重要的注射壓力存在大延遲、大慣性、大擾動(dòng)和非線(xiàn)性的特點(diǎn)，利用串級PID控制原理，提出了基于速度內環(huán)的壓力閉環(huán)串級PID控制方法。該控制方法將與全電動(dòng)注塑機螺桿相應環(huán)節的數學(xué)模型相結合，由PID控制器調節內環(huán)轉速參數和外環(huán)注射壓力參數，從而保證輸出注射壓力的精準控制。實(shí)驗結果表明，該控制方案效果好，具有響應速度快、精度及穩定度高、抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn)，可滿(mǎn)足全電動(dòng)注塑機高速度、高精度及節能的
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