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不規則軌跡
不規則軌跡 文章 進(jìn)入不規則軌跡技術(shù)社區
基于STM32的二維滑臺不規則軌跡精密控制
- 在工業(yè)控制中，往往要求多個(gè)步進(jìn)電機控制多維滑臺，且能同時(shí)進(jìn)行多維精密控制或者單維精密控制，這樣才能精確控制滑臺在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時(shí)序以及步進(jìn)電機控制原理的基礎上提出了一種通過(guò)程序設置實(shí)現定時(shí)器中斷控制PWM數量的方法，從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個(gè)數的PWM波，在機車(chē)牽引梁數控磨削設備的實(shí)際項目中實(shí)現步進(jìn)電機精確控制二維滑臺的不規則軌跡，并分析了系統的可靠性。該步進(jìn)電機精密控制方法可推廣到許多實(shí)際的應用項目中。
- 關(guān)鍵字： 步進(jìn)電機 二維滑臺 精密控制 不規則軌跡
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不規則軌跡介紹
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