三維變換矩陣 文章 進(jìn)入三維變換矩陣技術(shù)社區

基于Leap M otion遠程控制仿生人手運動(dòng)研究

• 　　張起浩，王建亮，蔣少?lài)祥_(kāi)大學(xué)?濱海學(xué)院，天津?300270）　　摘?要：針對仿生人手的遠程控制的研究，設計了體感設備Leap Motion和基于STM32微控制器而設計的仿生人手相結合的人機交互系統。通過(guò)對三維變換矩陣的求解，驗證了Leap Motion對空間中物體運動(dòng)數據的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài)，經(jīng)過(guò)最新藍牙5.0協(xié)議，將標識數據遠程發(fā)送給STM32微控制器，再經(jīng)過(guò)三極管的放大控制舵機轉動(dòng)指定角度，進(jìn)而驅動(dòng)仿生人手指運動(dòng)，實(shí)現對物體的遠程控制。最后設計實(shí)驗，驗證不同距離
• 關(guān)鍵字： 201909  Leap Motion  三維變換矩陣  藍牙5.0