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μpd780822
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基于μPD780822型單片機的客車(chē)CAN總線(xiàn)燈光節點(diǎn)設計與實(shí)現
- 1 引言 CAN(Controller Area Network)是德國B(niǎo)osch公司最先提出的，是目前汽車(chē)控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線(xiàn)。它的主要特點(diǎn)是：CAN總線(xiàn)為多主站總線(xiàn)，各節點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò )上的其他節點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線(xiàn)采用獨特的非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節點(diǎn)先傳送數據，能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求;CAN總線(xiàn)具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數據的功能;CAN總線(xiàn)上每幀有效字節數最多為8個(gè)，并有CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低，某個(gè)節點(diǎn)出現嚴重錯誤
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