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決賽獲獎名單獎項名稱(chēng):最佳創(chuàng )意獎(1名)學(xué)校名稱(chēng):華中科技大學(xué) Huazhong University of Science and Technology 小組成員:呂浩、錢(qián)煥裕、呂世公 指導老師:袁赫 項目名稱(chēng):基于A(yíng)RM7的智能行動(dòng)輔助專(zhuān)家 ARM7-based intelligent operations support specialist 摘 要:本作品是基于NXP公司適用于智能控制領(lǐng)域的低成本ARM7處理器LPC2103而設計的智能行動(dòng)輔助 專(zhuān)家系統。系統包括機械車(chē)體部分、由上位機與下位機構成的分布式控制部分和鋰電池供電部分。 上位機主要完成人機交互,包括通過(guò)霍爾搖桿讀取控制信息(方向、速度等)、LCD實(shí)時(shí)顯示(當前 速度、方向、電量)、多檔位調節以及與下位機通信。下位機在正常工作時(shí)執行由上位機發(fā)送的命 令,在電路出現大電流或者電機故障等異常情況時(shí)與保護電路配合直接進(jìn)行相應的保護操作后通知 上位機來(lái)提示操作者進(jìn)行相應的檢查或調整。整個(gè)系統成本低廉、設計人性化、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)濟實(shí) 用、并且非常靈活安全,能給行動(dòng)不便人士帶來(lái)極大的方便。使用鋰電池供電系統,節能環(huán)保,市 場(chǎng)前景很好。且具有爬樓梯,機械手臂等高級功能。 獲獎理由:該設計無(wú)論是前期市場(chǎng)調研、系統架構、項目分析,還是在現場(chǎng)演講表現、團隊配合方 面,在綜合能力上整體優(yōu)勢突出。該設計內容環(huán)環(huán)相扣,能夠通過(guò)優(yōu)秀的演講表現,充 分表達出創(chuàng )新設計理念、創(chuàng )新控制技術(shù),以及設計理念中的人性關(guān)懷。 獎項名稱(chēng):最佳綠色應用獎 Best Green Application Award (1名) 學(xué)校名稱(chēng):北京科技大學(xué) University of Science and Technology Beijing 小組成員:康敬亭、郝志亮 指導老師:解侖 項目名稱(chēng):步行機器人設計與實(shí)現 Design and Implementation of Biped Robot 摘 要:本項目是以L(fǎng)PC2132為核心的雙足步行機器人的設計,雙足步行機器人因智能和步行兩大特點(diǎn), 已成為近年來(lái)機器人研究的熱點(diǎn)。機器人在輔助人類(lèi)工作方面已經(jīng)不可缺少,尤其步行機器人, 以其對復雜環(huán)境的適應能力,已經(jīng)成為機器人領(lǐng)域研究的主要方向。而控制系統作為雙足步行機 器人的核心,直接決定了機器人的整體性能和技術(shù)水平。本設計是基于A(yíng)RM的嵌入式技術(shù),及其 傳感器技術(shù)完成了雙足機器人的控制系統的設計。整個(gè)系統是以ARM7控制器為核心,通過(guò)軟件產(chǎn) 生PWM波控制17路舵機的角度的設定,同時(shí)負責通過(guò)RS232總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)模塊接收上位機發(fā)出的命 令,及對命令進(jìn)行解析,作出相應的動(dòng)作。機器人不僅能直行前進(jìn),后退,轉彎,下蹲,側翻, 前滾翻,后滾翻,俯臥撐,上下樓梯等基本動(dòng)作外,還能夠做太極拳,體操,街舞等多套復雜動(dòng) 作。 獲獎理由:該設計能夠基于綠色環(huán)保概念,高效運用選型微控制器產(chǎn)品的特性。項目設計整體完善, 現場(chǎng)演講表現自然、流暢 。 獎項名稱(chēng):最佳演講表現獎 Best Presentation Award (1名) 學(xué)校名稱(chēng):吉林醫藥學(xué)院 Jilin Medical College 小組成員:康杰寧 指導老師:霍旭陽(yáng) 項目名稱(chēng):基于Zigbee思想的人體脈搏波監控網(wǎng)絡(luò ) Human pulse wave monitor network based on Zigbee 摘 要:我們的設計作品是關(guān)于Zigbee思想在醫療中的一種應用,目的在于實(shí)現對人體的脈搏波的實(shí)時(shí)監 控。設計主要利用的是Zigbee的低功耗特點(diǎn),由于Zigbee協(xié)議是由節點(diǎn)啟動(dòng)通信,在無(wú)數據通信 時(shí),節點(diǎn)可關(guān)閉無(wú)線(xiàn)部分,使自己進(jìn)入低功耗,從而可以降低耗能。脈搏波是人體一種重要的生 命體征參數。實(shí)時(shí)的監控有利于醫生對病人的病情的判斷更加準確。本設計種采用了無(wú)創(chuàng )的光電 容積法采集人體脈搏波,其原理是當動(dòng)脈搏動(dòng)、組織血容積變化時(shí),可以改變人體組織的透光率, 故接收到的反射光強也會(huì )隨心臟的搏動(dòng)而周期變化,導致轉化后的電信號也會(huì )周期變化,通集此 過(guò)采電信號的變化便能獲取脈搏波。 在我們的設計作品中著(zhù)重體現的是設備低功耗和對病人文關(guān) 的人懷。 獲獎理由:演講表現激情投入,現場(chǎng)感染力強,并且能夠充分表達設計理念。 獎項名稱(chēng):最具網(wǎng)絡(luò )人氣獎 Most Popular Award (1名) 學(xué)校名稱(chēng):天津大學(xué) Tianjin University 小組成員:李崇崇、劉晶晶、李金航 指導老師:李剛 項目名稱(chēng):應用于便攜式產(chǎn)品的高性能生物電信號采集模塊 High-performance Bio-signal Acquisition Module Used in Healthy Mobile 摘 要:我們提出健康手機高性能生物電信號采集模塊,以求利用手機的便攜優(yōu)勢,佐以其強大的信號采 集、處理、傳輸等功能,做到對使用者的心電、呼吸、心輸出量等進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,讓使用者無(wú)時(shí) 無(wú)刻不感受到無(wú)處不在的健康呵護。本設計采用多項專(zhuān)利技術(shù),前置放大電路部分結構簡(jiǎn)單、性 能穩定,有高共模抑制比,低成本,低功耗的特點(diǎn),能較好的濾出有用的生理信號。在信號的采 集處理部分,我們通過(guò)使用高分辨AD并結合過(guò)采樣技術(shù)去實(shí)現。有效提高ADC的分辨率,使其能 檢測更加微弱的信號,有利于簡(jiǎn)化模擬信號處理的復雜度和成本。在此,我們課題組首創(chuàng )的提出 了通過(guò)疊加成形信號的方法提高采樣精度,并且實(shí)現了多種信號的檢測。系統的分離多種信號部 分全部由軟件實(shí)現。利用各種信號的頻帶不同這一特點(diǎn),設置與之相適應的數字濾波器對其進(jìn)行 濾波與解調,再通過(guò)幾種數學(xué)算法完善波形,使輸出波形更加平滑標準。系統提出智能集成的思 想,將模擬硬件盡量簡(jiǎn)化,相關(guān)技術(shù)有機結合。采用特有的已獲得專(zhuān)利的生物電檢測技術(shù),不僅 有效地除去了人體和外界的各種噪聲還使得有用信號得到了有效的放大。并且電路完成之后不需 要任何調試,就可以達到要求的高共模抑制比、高信噪比等一系列良好的性能,真正的做到了結 構簡(jiǎn)單、可靠實(shí)用。而小體積、低功耗、低成本的特點(diǎn)使之更容易與手機相連,達到便攜的目的。 獲獎理由:設計架構清晰,主題明確,在網(wǎng)絡(luò )投票環(huán)節取得最高票數?,F場(chǎng)答辯環(huán)節中,團隊配合 默契,綜合表現較佳。 獎項名稱(chēng):最具潛力獎 Best Potential Award (3名) 1. 學(xué)校名稱(chēng):廣東工業(yè)大學(xué) Guang Dong University of Technology 小組成員:張力鍇、曾衍仁、汪洋 指導老師:吳黎明 項目名稱(chēng):新型車(chē)身主動(dòng)懸掛控制系統 New type of Active Body Control (ABC) system 摘 要:隨著(zhù)國產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)占有率的提升,很有必要研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的汽車(chē)電子系統。我們設計 “新型車(chē)身主動(dòng)懸掛控制(ABC)系統”希望為此出一分力。本項目提出一個(gè)多模塊嫁接的汽車(chē) 底盤(pán)綜合控制平臺的解決方案,并以實(shí)現一個(gè)新型ABC系統為例進(jìn)行論述。賦予該系統的新功 能包括預判路面障礙物提前調節懸掛高度來(lái)緩解車(chē)體顛簸。項目采用LPC9351獨立管理每個(gè)車(chē) 輪,包括采集傳感器數據,驅動(dòng)懸掛和制動(dòng)等;采用LPC2929作為控制平臺核心,負責數據采 集、調理,驅動(dòng)各執行部件;采用LPC1758作為ABC系統的處理單元,專(zhuān)門(mén)針對該系統進(jìn)行相 應運算和控制。平臺通過(guò)眾多環(huán)保綠色新技術(shù)的運用,精減傳感器節省連線(xiàn)降低系統復雜度, 同時(shí)可供底盤(pán)各個(gè)電子系統嫁接,方便功能升級。ABC系統實(shí)現全新功能,減輕振動(dòng)延長(cháng)部件壽 命,令駕駛更舒適、健康。 2. 學(xué)校名稱(chēng):北臺灣科學(xué)技術(shù)學(xué)院 Technology and Science Institute of North Taiwan 小組成員:張建邦、李維庭、相容杰 指導老師:孫惠民 項目名稱(chēng):基於LPC3250之一種海浪能發(fā)電系統 A Wave Energy Generator System Based On The LPC 3250 摘 要:海浪能系一種綠色能源技術(shù)的應用,目前仍處於研究發(fā)展階段,除了小型應用外,仍無(wú)商業(yè)化 之海浪能發(fā)電廠(chǎng)。因此,本創(chuàng )意乃基於如何簡(jiǎn)易而有效地擷取綠色海浪能并提高能源轉換效率 及穩定電源等進(jìn)行研究以達到節能省碳之目的,其中利用了以結合雙浮體及雙發(fā)電裝置而成一 體的結構來(lái)提供海浪各種變化狀態(tài)下均能提供穩定的發(fā)電功能。我們結合以ARM 926EJ為核心 的LPC3250晶片進(jìn)行各種系統周邊信號的處理,并利用并聯(lián)式交流-直流功率轉換器及開(kāi)關(guān)切 換之PWM分時(shí)控制來(lái)降低輸出直流之電壓漣波。同時(shí)以功率控制策略配合最大功率點(diǎn)追蹤原理 來(lái)調節波浪力所驅動(dòng)的永磁式發(fā)電機,以提高波浪能能量轉換效率,使得在變速的情況亦能有 固定的直流電壓輸出,達到穩定發(fā)電的目的。最後亦將探討未來(lái)朝向多個(gè)海浪能發(fā)電系統并聯(lián) 運轉時(shí)之電能調節策略,使系統能根據各個(gè)用戶(hù)的不同需求而設計不同的參數控制機制,以達 到最佳運轉策略,期望最終能朝向商業(yè)化運作以達到提供高品質(zhì)而穩定的廉價(jià)電力。 3. 學(xué)校名稱(chēng):閩江學(xué)院 Minjiang University 小組成員:吳絡(luò )音 指導老師:吳景東 項目名稱(chēng):“智家”家庭智能綜合控制系統 "zhijia"Family Intelligent Control System 摘 要:針對國內智能家居產(chǎn)品大多僅為燈光控制和安防對講的現狀,作者以綠色、安全、方便和舒適 為設計理念,研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的“智家”家庭智能控制系統??梢詫⒓彝ブ须娖髟O備 連接為一個(gè)整體,實(shí)現對家電設備、家居環(huán)境和安防對講系統等進(jìn)行全方位、多功能、綠色節 能的綜合控制。智家系統采用積木式結構,由家庭智能終端、遙控器、控制器和微功率無(wú)線(xiàn)網(wǎng) 絡(luò )組成。系統采用綠色設計,特別是核心部件智能終端選用NXP公司的LPC2478,充分發(fā)揮了 其片內資源特別豐富的優(yōu)點(diǎn),簡(jiǎn)化了電路結構、減低了功耗和制造成本。 獲獎理由:三組獲獎團隊的設計理念超前,貼近綠色環(huán)保設計主題,方案頗具市場(chǎng)前景。 獎項名稱(chēng):優(yōu)秀設計作品 Excellent Design (5名) 1. 學(xué)校名稱(chēng):清華大學(xué) Tsinghua University 小組成員:朱堅 項目名稱(chēng):基于LPC2387微控制器的移動(dòng)遠程家居監控與家電設備控制 A Remote Mobile Home Appliance Monitoring and Controling System based on the LPC2387 MCU 2. 學(xué)校名稱(chēng):西北工業(yè)大學(xué) Northwestern Ploytechnical University 小組成員:尉曉龍 項目名稱(chēng):智能新能源并網(wǎng)逆變器 Intellectualized Grid-Connected Inverter for New Energy 3. 學(xué)校名稱(chēng):南京理工大學(xué) Nanjing University of Science and Technology 小組成員:邱松子、朱震曙、陳浩 指導老師:李強 項目名稱(chēng):高強度放電(HID)燈電子鎮流器設計 The Design of Electronic Ballast for HID Lamp 4. 學(xué)校名稱(chēng):北京交通大學(xué) Beijing Jiaotog University 小組成員:李丹勇、楊超 指導老師:宋永瑞、張冬泉 項目名稱(chēng):智能迎賓機器人的設計與實(shí)現 Design and Implementation of Intelligent Welcome Robot 5. 學(xué)校名稱(chēng):中國礦業(yè)大學(xué) China University Of Mining and Technology 小組成員:馬雪然、錢(qián)森、楊熙 指導老師:張有忠 項目名稱(chēng):基于P89LPC932A1的酒后駕車(chē)檢測控制系統 Drunk detecting and controling system based on P89LPC932A1 |
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