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一種BiSS協(xié)議的編碼器數據讀取方法

- 摘要:針對目前BiSS協(xié)議編碼器數據讀取多采用FPGA實(shí)現的實(shí)際情況,文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協(xié)議編碼器數據讀取實(shí)現方案。采用該方案,可將使用BiSS協(xié)議編碼器的伺服系統控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構方式簡(jiǎn)化為XMC4500單控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和開(kāi)發(fā)難度。用該方案采集BiSS協(xié)議編碼器數據的實(shí)物平臺,使用LabVIEW顯示對讀取的數據,并與電機自帶增量編碼器值進(jìn)行對比,同時(shí)記錄BiSS協(xié)議編碼器實(shí)際數據波形圖,結果表明,該方案具有較高的采樣速率和較好
- 關(guān)鍵字: 202106 BiSS XMC4500 DSP FPGA LabVIEW
XMC4500控制的移相全橋ZVS DC/DC變換器

- 移相全橋變換器移相PWM信號的產(chǎn)生方式主要有模擬電路控制和數字電路控制兩種。首先分析了數字控制與模擬控制對系統整體性能的影響;然后簡(jiǎn)要介紹了移相全橋DC/DC變換器PWM信號的特點(diǎn),最后詳細介紹了數字控制的具體實(shí)現過(guò)程?! ∫浴 VS(ZeroVoltageSwitching,移相全橋) DC/DC轉換器是一款適用于中大功率場(chǎng)合的直流轉換器,它可充分利用功率器件的寄生參數和諧振電感實(shí)現功率開(kāi)關(guān)的零電壓導通,降低開(kāi)關(guān)管的導通損耗,減小了系統的體積和重量[1],提高了開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)頻率和系
- 關(guān)鍵字: 變換器 XMC4500
英飛凌XMC4500工業(yè)單片機現已量產(chǎn)供貨
- 英飛凌科技股份公司已發(fā)布XMC4500系列產(chǎn)品。這是英飛凌推出的首個(gè)基于A(yíng)RM Cortex M4處理器的32位工業(yè)單片機產(chǎn)品家族。XMC4500單片機將于2012年5月投入量產(chǎn)。目前,英飛凌正攜XMC4500單片機樣品,隆重參加在德國紐倫堡舉辦的“2012年國際嵌入式系統展”。為該產(chǎn)品錦上添花的是一套可提供全面支持的開(kāi)發(fā)工具:除英飛凌免費提供的DAVE 3開(kāi)發(fā)環(huán)境之外,還提供了包括編譯器、調試器、軟件分析和Flash燒錄工具等在內的全套工具,以及知名供應商提供的范圍廣泛的軟件解決方案和咨詢(xún)服務(wù)。XMC4
- 關(guān)鍵字: 英飛凌 單片機 XMC4500
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