單片機接收命令發(fā)送脈沖

// step motor 串口通信G代碼

//

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define Gcode_LEN 10 //數據長(cháng)度G01X12345$ (10char)

sbit Xpul = P0^0; //axis X clk

sbit Xdir = P0^1; //axis X CCW

uint Xmove; //cts

uint Ymove; //cts

uint Xcount;

sbit KEY4 = P3^2;

bit rece_flag = 0; //為1代表串口接收到了一幀數據

uchar receive[Gcode_LEN]={0}; //暫存數組，可以將10改為需要的數值

/**************************************************/

/* 向串口發(fā)送字符 */

/**************************************************/

void send_char_com(uchar c)

{

SBUF=c;

while(TI==0);

TI=0;

}

/**************************************************/

/* 向串口發(fā)送字符串 */

/**************************************************/

void send_string_com(uchar *s)

{

while(*s!=国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放