基于北斗二代的飛機除冰車(chē)定位系統設計

3.2 系統制作

Linux系統開(kāi)發(fā)主要包括bootloader制作、Linux內核裁剪、字符設備驅動(dòng)的添加及根文件系統的制作。

系統采用u-boot-1.1.6源碼制作bootloader，主要完成對于硬件的初始化及運行代碼的搬移工作，在u-boot的設計中，需使用軟浮點(diǎn)交叉編譯器進(jìn)行編譯;內核以L(fǎng)inux-2.6.31源碼為基礎進(jìn)行裁剪編譯，添加對于NAND FLASH、LCD等硬件及Yaffes2文件系統的支持，并添加DS18B20及A/D驅動(dòng)程序;根文件系統采用Yaffes2文件系統進(jìn)行制作，Yaffes2文件系統為專(zhuān)門(mén)針對NAND FLASH所設計的文件系統。

3.3 應用程序

應用程序主要實(shí)現TCP/IP連接及數據采集與發(fā)送。應用程序流程框圖如圖6所示。

程序采用多線(xiàn)程技術(shù)實(shí)現對于數據的采集與發(fā)送。在車(chē)載端上電后S3C2440A通過(guò)向串口發(fā)送AT指令實(shí)現車(chē)載端與上位機的連接。在連接成功后，線(xiàn)程啟動(dòng)開(kāi)始工作。

程序定義一個(gè)全局變量buf[]，用于存儲、發(fā)送采集到的數據，并利用多線(xiàn)程技術(shù)實(shí)現對于buf[]的操作，通過(guò)信號量實(shí)現對于數據采集與發(fā)送的同步操作。首先初始化兩個(gè)信號量：sere1和sere2。代碼如下：

sem_init(sem1，0，1);

sem_init(sem2，0，0);

程序首先對sem1、sem2進(jìn)行P操作，此時(shí)sem1=0，sem20，數據采集線(xiàn)程執行，對數據進(jìn)行采集并放入全局變量buf[]中，而后對sem2進(jìn)行V操作sem2=0，數據發(fā)送線(xiàn)程執行，將數據發(fā)送至上位機，并對sem1進(jìn)行V操作，sem1變?yōu)?，此時(shí)重復執行之前的步驟對數據進(jìn)行采集與發(fā)送。通過(guò)對線(xiàn)程的PV操作實(shí)現數據采集線(xiàn)程與發(fā)送線(xiàn)程對全局變量buf[]的順序訪(fǎng)問(wèn)。

但由于GTM900B是以ASCII碼的形式發(fā)送數據，因而在數據傳輸前需對數據進(jìn)行格式轉化。數據轉換程序如下：

for(i=0;i2024;i++){

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