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基于VB的伺服驅動(dòng)器串口通信的實(shí)現

- 伺服驅動(dòng)器是構成伺服系統的基本部件,廣泛應用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統中,如:數控機床、柔性制造系統、機器人驅動(dòng)、火炮隨動(dòng)系統、雷達控制、艦船推進(jìn)、車(chē)輛驅動(dòng)、印刷設備、紡織設備、縫紉設備等。在應用伺服驅動(dòng)器的過(guò)程中,實(shí)時(shí)讀取和修改各個(gè)控制參數來(lái)達到實(shí)時(shí)控制,是對伺服系統的基本要求。 本文即針對德國博世力士樂(lè )的伺服驅動(dòng)器indradrive,采用靈活易用的VB6.0編程語(yǔ)言,通過(guò)indradrive本身所帶的rs232串行通信接口,實(shí)現了上位pc機與伺服驅動(dòng)器的串行通信,完成了對伺服驅動(dòng)器內部各控
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