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非勻速
非勻速 文章 進(jìn)入非勻速技術(shù)社區
基于智能車(chē)非勻速行駛記憶算法的研究和實(shí)現

- 摘要: 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車(chē)的記憶算法進(jìn)行了深入研究,詳細介紹了系統硬件設計、原始數據的記憶、數據處理和記憶算法的實(shí)現。 關(guān)鍵詞:智能車(chē);非勻速;記憶算法; 硬件實(shí)現原理 按照競賽的某些規定,本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管,利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線(xiàn)所處的位置,為了降低功耗,系統中還增加了MOS開(kāi)關(guān)管,當檢測某紅外傳感器時(shí)該傳感器供電打開(kāi),其余的則關(guān)閉。賽道中具有十字交叉路口,同時(shí)必須判斷起始(即終止線(xiàn)
- 關(guān)鍵字: 智能車(chē) 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
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非勻速介紹
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