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光視覺(jué)
光視覺(jué) 文章 進(jìn)入光視覺(jué)技術(shù)社區
基于機器人系統的線(xiàn)結構光視覺(jué)傳感器標定新方法
- 引 言 線(xiàn)結構光視覺(jué)測量技術(shù)的重要意義在于能夠將實(shí)物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實(shí)物數字化提供了相當方便快捷的手段。線(xiàn)結構光視覺(jué)測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線(xiàn)結構視覺(jué)傳感器模型的獲取，即標定問(wèn)題。標定的精度直接影響線(xiàn)結構光視覺(jué)傳感器的測量精度，而確定標定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問(wèn)題的關(guān)鍵。在滿(mǎn)足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點(diǎn)坐標及準確求解傳感器模型參數是視覺(jué)測量系統標定的重要內容。 目前，針對獲取標定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 機器人 光視覺(jué) 傳感器 傳感器 執行器
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光視覺(jué)介紹
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