旋轉編碼器還可以這樣設計

　　但是，電容式編碼器的益處遠遠不止卓越的性能、靈活性及短期和長(cháng)期穩定性。與光學(xué)和磁編碼器不同的是，電容式編碼器的數字輸出將系統設計帶入21世紀，在編碼器的使用中提供許多獨特的系統益處，覆蓋從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到安裝，甚至維護的所有階段。

　　為什么?因為光學(xué)或磁編碼器的輸出僅可完成工作，但卻“不靈活”，無(wú)法為用戶(hù)提供靈活性、見(jiàn)解或操作優(yōu)勢。相比之下，電容式編碼器是數字式的，利用內置的ASIC和微控制器來(lái)提供其它特點(diǎn)和增強性能。這種智能輸出在許多方面改變了用戶(hù)和性能場(chǎng)景，同時(shí)與標準編碼器輸出完全兼容。

　　重大的有利改變即將發(fā)生

　　讓我們更深入地看看作為CUI AMT31系列等電容式編碼器一部分的ASIC和微控制器可以實(shí)現的提升：

　　●CUI電容式編碼器的數字特性可以實(shí)現簡(jiǎn)單、快速的“一次觸摸”調零，這個(gè)過(guò)程是非常簡(jiǎn)單的：通過(guò)激勵適當的電機相位，將電機軸鎖定到所需的位置，并且指令編碼器在這個(gè)位置“調零”，總體時(shí)間僅為一至兩分鐘，并且無(wú)需特殊儀器。

　　相反地，使用光學(xué)或磁編碼器，調零采用機械方式調整電機繞組的換向信號，這是一個(gè)多步驟、復雜和經(jīng)常令人沮喪的過(guò)程。它需要鎖定轉子，進(jìn)行物理對位，以及后向驅動(dòng)馬達，同時(shí)使用示波鏡來(lái)觀(guān)察后部EMF和編碼器波形，實(shí)現正確的零交叉對位。這通常需要重復的步驟，需要重復來(lái)實(shí)現精細調整和驗證，因而整個(gè)過(guò)程可能花費15至20分鐘。

　　●AMT系列的數字特性還極大地提升了系統設計過(guò)程，提供了靈活性、診斷，并且實(shí)現馬達和馬達-控制器性能的評測。特別地，由于單一電容式編碼器能夠支持廣泛的分辨率和對極數值范圍，使得設計人員能夠使用這種可編程分辨率功能，在控制器和算法開(kāi)發(fā)期間動(dòng)態(tài)調整PID控制回路的響應和性能，而無(wú)需購買(mǎi)和安裝全新的編碼器。

　　構建在A(yíng)MT系列中的智能還允許進(jìn)行板載診斷，用于更快的現場(chǎng)故障分析，這是業(yè)界的創(chuàng )舉。編碼器可以進(jìn)行查詢(xún)，以指示它是否運作正常，或者是否存在由于軸的機械偏心或其它問(wèn)題造成的某種故障。因此，設計人員能夠快速確定編碼器有否發(fā)生故障，查看問(wèn)題的來(lái)源，從而排除編碼器本身可能存在的問(wèn)題。而且，工程師能夠使用這項功能作預防措施，例如，在運行程序之前執行測試序列以確定編碼器狀況良好。這些并未在光學(xué)或機械編碼器上提供的功能，可讓設計人員將停機時(shí)間減至最少，同時(shí)預見(jiàn)可能出現在現場(chǎng)裝置的問(wèn)題。

　　●最終，數字接口還可以簡(jiǎn)化材料清單(BOM)。由于編碼器可以根據所需的特定變化(PPR、極對，以及轉換方向)使用軟件進(jìn)行定制，無(wú)需列出和存儲多電機產(chǎn)品，或者用于多種產(chǎn)品，或者在安裝地點(diǎn)所需的不同型款。

　　智能編碼器結合GUI：功能強大的配對

　　用于CUI電容式編碼器的Windows PC-based AMT Viewpoint軟件加快了開(kāi)發(fā)工作，并且能夠以簡(jiǎn)單的操作來(lái)完成耗費時(shí)間的瑣碎工作，比如確認型號和型款。它僅僅需要一個(gè)USB電纜來(lái)接入編碼器，并且實(shí)施簡(jiǎn)單的串行數據格式。

　　圖4 CUI的AMT視點(diǎn)軟件提供易于使用的開(kāi)發(fā)接口

　　CUI的設置屏幕可讓用戶(hù)查看關(guān)鍵的編碼器波形和定時(shí)，隨著(zhù)編碼器選項的改變而自動(dòng)調節。通過(guò)GUI編程編碼器僅僅需要幾個(gè)按鍵，每個(gè)周期大約需要30秒來(lái)完成。最值得注意的是，編碼器用于A(yíng)、B、索引或換向的對準或調零僅僅需要數秒，這與使用非可編程編碼器來(lái)完成這項任務(wù)形成了鮮明的對比。

　　在演示模式，用戶(hù)能夠使用GUI，以及進(jìn)行編碼器相關(guān)運作，就像連接實(shí)際的編碼器一樣，這是在購買(mǎi)或實(shí)際使用之前熟悉編碼器和工具的便利方法。最終，GUI還支持創(chuàng )建可定購的部件編號，用于特定的編碼器型款，這包括輸出格式、套(孔)適配器，以及安裝基座等選項。