一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數控電源

　　一些開(kāi)環(huán)式電源容易受負載的影響，當負載變化時(shí)，輸出電壓波動(dòng)較大。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本系統設計一個(gè)電壓反饋電路，使系統為閉環(huán)系統，即：輸出電壓經(jīng)分壓電阻后得到適合單片機采集的電壓，經(jīng)電壓跟隨器后輸入到STC12C5A60S2單片機的ADC0腳。系統利用單片機內置的ADC對輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，以調整PWM信號的占空比。系統電壓反饋電路如圖7所示。

　　2.5 按鍵控制與顯示電路設計

　　一個(gè)數控電源人機交互界面是必不可少的，它包括按鍵控制電路和顯示電路。

　　為了簡(jiǎn)單便捷地輸入設置電壓，系統采用4個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)作為控制按鍵。按鍵功能分別為：步進(jìn)增加、步進(jìn)減小、輸出增加、輸出減小。

　　本系統要進(jìn)行設置電壓、步進(jìn)電壓的顯示，顯示電路通常有液晶顯示或數碼管顯示。數碼管成奉低、壽命長(cháng)，但顯示內容過(guò)少、線(xiàn)路復雜且亮度受供電電源影響較大，故本系統選擇使用低功耗、無(wú)閃爍、可靠性高的LCD1602液晶。

　　系統按鍵控制與顯示電路如圖8所示。

　　3 系統軟件設計

　　3.1 總體軟件設計

　　該數控電源軟件設計主要包括：PWM信號產(chǎn)生程序、ADC采樣程序、PID控制算法程序、按鍵處理程序、數據顯示程序。系統總體流程圖如圖9所示。系統開(kāi)始進(jìn)入初始化程序，包括LCD1602初始化、PID程序初始化、PWM相關(guān)寄存器初始化等。單片機處于按鍵檢測狀態(tài)，有按鍵輸入時(shí)，調用按鍵控制程序，輸出一定占空比的PWM，并將設定的電壓值顯示于LCD1602。另外，單片機對經(jīng)BUCK電路輸出的電壓進(jìn)行ADC釆集，與設定值比較得到PID控制的各項參數，經(jīng)PID算法，調節PWM占空比，最終得到與設定值非常接近的輸出電壓。

　　3.2 PID軟件設計

　　數控電源的PID算法系統組成形式如圖10所示。系統通過(guò)按鍵設定一定的電壓值r后，給出相應占空比值，同時(shí)單片機通過(guò)ADC采集輸出電壓，得到測量值z，與給定值對比得到偏差e，計算出PID算法中所需的P、I、D變量值，最終得到準確的被控量y。

　　4 實(shí)驗測試

　　按鍵沒(méi)定輸出電壓和實(shí)際輸出電壓測試，其結果如表1所示。數控電源輸出的紋波測試如表2所示。由表1可見(jiàn)，輸出電壓值越低，偏差越小;輸出電壓值越高，偏差越大，但均不大于0.1V。由表2可見(jiàn)，輸出電壓越高，紋波越大，但均小于1%。由此可見(jiàn)，系統有較高的精準度。

　　5 結論

　　測試結果表明，文中設計的基于STC12C5A60S2單片機的數控電源能夠較精確地輸出設定的電壓值，通過(guò)運用PWM技術(shù)和PID算法對輸出的電壓進(jìn)行快速地調整，得到較精確的電壓值。系統控制精度高、反應速度快、輸出穩定、操作簡(jiǎn)單，具有一定的實(shí)用價(jià)值。