LIN總線(xiàn)在電動(dòng)車(chē)窗系統控制中的應用

　　從節點(diǎn)的主要功能是通過(guò)接收由主節點(diǎn)發(fā)來(lái)的控制信息和本身從微動(dòng)開(kāi)關(guān)所采集到的狀態(tài)信息，控制相應的車(chē)窗電機工作。但是，從節點(diǎn)的自動(dòng)下降功能實(shí)現起來(lái)相對主節點(diǎn)來(lái)說(shuō)更復雜一些，不僅主節點(diǎn)的按鍵動(dòng)作具有自動(dòng)下降功能，從節點(diǎn)自己的按鍵也具有自動(dòng)下降功能。而前者是通過(guò)LIN的數據位傳遞的，所以我們只能采取查詢(xún)的方式。這也是前文所提到的選片的一個(gè)理由。為了避免沖突，在功能定義時(shí)就設定在從節點(diǎn)和主節點(diǎn)同時(shí)按鍵時(shí)（針對該從節點(diǎn)的車(chē)門(mén)），這兩個(gè)按鍵均無(wú)效，車(chē)窗電機立刻停止。

　　考慮到成本的原因，僅通過(guò)采集電機的反饋電流來(lái)判斷車(chē)窗是否上升到頂部或下降到底部。由電機的特性曲線(xiàn)，設定出堵轉電流值Imax，若所反饋的電流大于或等于該值，則控制器能判斷出到了極限位置，進(jìn)而停止車(chē)窗的升降。這樣的設計仍可能會(huì )出現問(wèn)題，那就是由于各個(gè)車(chē)門(mén)的制造安裝工藝不同，再加上導槽橡膠的老化變形等，可能會(huì )產(chǎn)生燒毀電機的情況。為此，在自動(dòng)下降的過(guò)程，我們啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器。即從自動(dòng)下降開(kāi)始時(shí)刻，在一定時(shí)間內電機必須停止。由于我們是根據開(kāi)關(guān)的有效性來(lái)動(dòng)作電機的，同時(shí)由于系統沒(méi)有自動(dòng)上升功能，所以上升部分并不存在這樣的問(wèn)題。

　　在從節點(diǎn)的設計中，由于空間的限制和成本上的考慮，并沒(méi)有采用外部晶振。對于普遍存在的內部晶振的不準確性，采取如下的處理方式：將所用的從節點(diǎn)作為主節點(diǎn)，通過(guò)示波器測量LIN同步場(chǎng)（0x55）的比特率，通過(guò)與設定值比較，確定的內部晶振的偏差，再通過(guò)QC16的內部晶振補償寄存器，來(lái)使內部晶振變得更準確。這樣做的主要原因是可以直接將已經(jīng)寫(xiě)好的用于主節點(diǎn)的LIN通信程序燒寫(xiě)到從節點(diǎn)中，只是在系統時(shí)鐘的設置方面稍作改動(dòng)。當然，LIN總線(xiàn)對晶振誤差的要求并不十分苛刻。一般情況下同批產(chǎn)品不經(jīng)補償或補償值相同也是可以的，這在大批量生產(chǎn)中相當重要。

　　在整個(gè)的控制邏輯中，當駕駛員按下兒童鎖后，不能通過(guò)控制其它三個(gè)車(chē)門(mén)的按鍵來(lái)控制車(chē)門(mén)上升和下降，所對應的工作指示燈也熄滅，表明從節點(diǎn)自己不可控制自己電機的升降。從節點(diǎn)通過(guò)判斷LIN數據的變化情況，來(lái)確定自動(dòng)下降或點(diǎn)動(dòng)下降或點(diǎn)動(dòng)上升。

　　在電機驅動(dòng)設計方面，為了節省成本，采用了普通的繼電器而不是功率芯片。電路原理如圖2所示：

圖2（a）電機驅動(dòng)原理圖

圖2（b）電機驅動(dòng)原理圖

　　當UPPIN或DOWNPIN（圖2（b））所對的單片機輸出腳為高電平時(shí)，二極管導通，TURN或UTURN被拉低，從而使圖2（a）中的繼電器工作，驅動(dòng)電機上升或下降的LIFTM1或LIFTM2便與蓄電池連接，從而驅動(dòng)電機工作。圖2中的AD6是電機電流反饋的輸入端，其接到單片機AD的一個(gè)輸入口，用于判斷電機是否上升至最高點(diǎn)或下降到最低點(diǎn)。

　　目前，設計的基于LIN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)窗模塊已經(jīng)造出樣機并調試完畢，正在進(jìn)行路試。圖3是實(shí)物圖。