基于Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)的板坯傳動(dòng)系統的應用

5、DP從站配置

5.1通訊報文結構及選型
主站與從站的通訊報文結構由協(xié)議幀頭、中間數據區、協(xié)議幀尾組成。變頻器作為通訊從站在中間數據區定義了通訊用的PPO類(lèi)型，PPO類(lèi)型由兩部分組成：PKW和PZD.。PPO類(lèi)型是各大知名廠(chǎng)商為了支持傳動(dòng)驅動(dòng)設定的行業(yè)規范，以達到驅動(dòng)裝置的互換性，目前PPO類(lèi)型一共有五種，PPO1-PPO5。mm440只支持兩種PPO類(lèi)型：PPO1型和PPO3型，對本系統的多變頻器控制也可以選擇PPO2型，其結構如圖4：

其中圖5中，每個(gè)一個(gè)綠色方塊均代表一個(gè)字的空間，其中ppo1型通訊報文六個(gè)字（4PKW+2PZD），ppo2型通訊報文兩個(gè)字（2PZD），ppo2型通訊報文十個(gè)字（4PKW+6PZD）。圖中各標識的含義：PKW，參數標識符；PZD，過(guò)程數據；PKE，參數標識符；IND，索引；PWE，:參數值；STW，控制字；ZSW，狀態(tài)字；HSW，主設定值；HIW，主實(shí)際值。PKW當中包含一些讀寫(xiě)請求，有無(wú)數據分組，參數號，分組代碼等相關(guān)信息。當PLC輸出，第一個(gè)字為控制字STW，第二個(gè)字為主設定值HSW。當PLC輸入，第一個(gè)字為狀態(tài)字ZSW，第二個(gè)字為運行反饋值HIW。

5.2變頻器通訊地址設置
西門(mén)子變頻器的通訊地址除了硬件組態(tài)度中設置之外，還可通過(guò)現場(chǎng)通訊模板dip開(kāi)關(guān)或者參數P918來(lái)設置。DIP開(kāi)關(guān)具有比P918更高的優(yōu)先級。DIP有七個(gè)開(kāi)關(guān)，從左到右為1-7，1為最低位，7為最高位，有效范圍1—125。

5.3信息的存儲發(fā)送及讀寫(xiě)
PLC與變頻器之間的信息的傳輸通過(guò)I/Q過(guò)程映象區來(lái)完成，每個(gè)變頻器對應獨立的區，長(cháng)度與PPO類(lèi)型的選擇有關(guān)，本系統選擇PPO2型，十個(gè)字二十個(gè)字節，配置可以在屬性中進(jìn)行，如圖5：

讀寫(xiě)信息需要調用特殊功能塊，STEP7V5.1有兩個(gè)SFC塊“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，應用DP通訊傳輸命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把數據傳輸到變頻器的通訊區PZD數據區PIW內，同時(shí)把變頻器的PZD數據區PQW數值讀到PROFIBUS-DP傳輸的DB塊中,通訊例程如下：

CALL"DPRD_DAT"；調用DP讀命令
LADDR=W#16#200；起始地址如圖6（512十六進(jìn)制為200h）
RECORD：=數據塊中定義的PZD數據區對應的數據地址
RET_VAL：=程序塊的狀態(tài)字，以編碼形式反映程序的錯誤；
CALL"DPWR_DAT"；調用DP寫(xiě)命令；
LADDR：=W#16#200；起始地址；
RECORD：=數據塊中定義的PZD數據區對應的數據地址；
RET_VAL：=程序塊的狀態(tài)字，以編碼形式反映程序的錯誤。

5.4變頻器及電機參數的設置
為了保證總線(xiàn)運行必須設置變頻器參數，通過(guò)編程器以RS232接口串接參數讀寫(xiě)模板來(lái)進(jìn)行，軟件為Drivermonitor。主要參數如圖6：

6、系統監控

系統采用pc機作為監控設備，監控組態(tài)軟件wincc。為了完成系統監控下列項目是必須的。

6.1添加SIMATICS7通訊協(xié)議
在正確安裝網(wǎng)卡之后，打開(kāi)WINCC，選擇“TagManagement”，右鍵選擇“AddNewDiver”，在彈出的窗口中選擇“SIMATICS7Protocolsuite”，將其添加到“TagManagement”目錄下。

6.2通訊設置
選擇ＴＣＰ／ＩＰ通訊協(xié)議，右鍵“Systemparameter”，在窗口“Logicaldevicename”項目中選擇cp5613；選擇ＴＣＰ／ＩＰ通訊驅動(dòng)，右鍵“NewDriverconnection”，建立一個(gè)新的連接，在對話(huà)框中添加需要訪(fǎng)問(wèn)的cpu地址（StationAddress）和槽號（SlotNumber）等