DeviceNet技術(shù)在水處理行業(yè)中的應用

3.2通信方式

Devicenet是在CAN總線(xiàn)基礎上的開(kāi)放式數據總線(xiàn)，它使用CAN的物理層和數據鏈路層，11位標識符，加上DeviceNet的應用層，形成可靠靈活的通信規約。DeviceNet總線(xiàn)是以連接為基礎的總線(xiàn)，它使用11位CAN標識符作為連接標識符，在總線(xiàn)上的通信伙伴通過(guò)建立連接，確定這個(gè)標識符。連接建立以后通過(guò)這個(gè)標識符識別自己的報文，和用這個(gè)標識符向通信伙伴發(fā)送報文。

Devicenet規約定義了顯式報文（ExplicitMessage）和I/O報文（I/OMessage）兩種不同性質(zhì)的報文，兩種報文可以同時(shí)在總線(xiàn)上傳送。I/O報文是定時(shí)周期傳送的，傳送的內容和數據格式是預先定義好的，I/O報文具有較高的優(yōu)先級，會(huì )得到優(yōu)先傳送，從而保證它的實(shí)時(shí)性。它們自動(dòng)地排列發(fā)送的次序，能夠充分利用總線(xiàn)的空隙。而顯式報文雖然也需要預先定義數據的格式，但服務(wù)項目和數據內容是在報文中指定的，因此這要靈活得多，使用顯式報文不僅可以查詢(xún)或設置某一個(gè)參數的內容，也可以實(shí)現某一個(gè)操作，它是通過(guò)規定格式的顯式報文來(lái)表示要實(shí)現的操作，和對那一個(gè)參數進(jìn)行操作，每一個(gè)顯式報文只做一個(gè)操作，在任何需要的時(shí)刻都可以發(fā)送報文，而不需要的時(shí)刻就沒(méi)有這種報文的傳送。因此，顯式報文很適合于設備的參數設置，故障查詢(xún)，以及調用不是經(jīng)常需要監控的參數。

Devicenet總線(xiàn)在運行時(shí)，如果設置了I/O連接，那么I/O報文是周期傳送的，同時(shí)各節點(diǎn)之間可任意傳送顯式報文。

為了降低對于設備的要求，Devicenet規約定義了主/從連接組通信。作為主/從連接中的從站設備，設備要求相對簡(jiǎn)單，降低了控制芯片的要求和開(kāi)發(fā)成本，而在一般的應用中主/從連接通信已完全能夠滿(mǎn)足要求，所以實(shí)用上都使用主/從連接的通信。

4與傳統PLC的比較

在本系統中，PLC采用日本OMRON公司的CJ系列產(chǎn)品，Devicenet設備采用我所自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

傳統的PLC實(shí)行集中控制，所有的電纜都必須連接至PLC控制柜，布線(xiàn)和接線(xiàn)相當繁瑣。（見(jiàn)圖2）

從圖中可以看出，在泵站現場(chǎng)可將Devicenet分別安裝在分散的設備附近，從而降低設備的安裝費用和時(shí)間，本系統中的水泵、閘門(mén)、格柵、液位計等可通過(guò)通信電纜、接插件等產(chǎn)品進(jìn)行長(cháng)距離通信。通過(guò)DeviceNet配置器提供直觀(guān)的界面，可方便地進(jìn)行配置、調試和故障診斷。相對于傳統PLC，DeviceNet具有強大的通信功能，支持多種通信方式，可以更加靈活地應用于控制系統中。