基于MODBUS現場(chǎng)總線(xiàn)的大型設備監控系統的研究

　　表3. 通訊數據區數據存儲格式

　　指令參數的配置就是對通訊指令中的一些關(guān)鍵參數的設置，包括Modbus從站地址、通訊波特率、奇偶校驗選擇、附加字符間延時(shí)、最大I/Q、最大AI、最大數據區等的設置。其中從站地址、通訊波特率和奇偶校驗方式用戶(hù)可通過(guò)撥碼盤(pán)以固定參數的形式輸入，其它參數必須在程序中配置好。這些參數都必須和實(shí)際的監控網(wǎng)參數及實(shí)際要求相統一，這樣該監控分站才能正常運行。

　　3 現場(chǎng)調試

　　為了檢驗該監控分站的通訊程序能否正?？煽康倪\行，程序編制好之后，可以利用支持Modbus RTU串口調試的軟件工具（如Modscan 32、Commix）進(jìn)行通訊測試，這樣在實(shí)驗室就能確定程序能否可靠運行。

　　通過(guò)串口調試軟件Commix的現場(chǎng)通訊測試，可以確定該分站監控軟件是可靠的，它能正確響應表2中的常用主站命令。例如當系統初始化完成時(shí)，該監控分站的各回路電流整定值及系統電壓值的TP7的顯示畫(huà)面如圖2所示，此時(shí)利用Commix軟件所監測的電流整定值和系統電壓值（十六進(jìn)制顯示）與TP7畫(huà)面的顯示值完全一致，如圖3所示。該圖中的十六進(jìn)制數0032和0096對應于50A和150A的電流整定值，而047C為系統電壓值大小。

　　以上說(shuō)明該監控分站的監測功能是正確可靠的，而通過(guò)Commix串口調試軟件的現場(chǎng)監控功能測試可知，該監控分站的遠程監控功能也是實(shí)時(shí)可靠的。例如利用寫(xiě)多線(xiàn)圈命令（0FH）起動(dòng)完六臺電機后，再停止（0FH）第二、三、四、六臺電機，停止這四臺電機的監控畫(huà)面如圖4所示，此時(shí)該監控分站的TP7顯示畫(huà)面如圖5所示。圖4中的十六進(jìn)制數0011的低位字節為11,其二進(jìn)制形式的低六位對應于六臺電機的起動(dòng)和停止控制位（1:起動(dòng)或保持運行；0:停止）。圖5的顯示內容說(shuō)明該監控分站的監控功能也是實(shí)時(shí)、準確、可靠的。

　　該系統已成功應用于宏景塔三礦井下綜采工作面大型設備的監測監控，與其組網(wǎng)的是常州自動(dòng)化所生產(chǎn)的KJ95系統?，F場(chǎng)調試結果表明，系統參數傳遞準確、實(shí)時(shí)性強，不僅可以實(shí)現運行設備狀態(tài)和參數的監測功能，而且還能通過(guò)主干網(wǎng)絡(luò )實(shí)現設備的遠程控制。

　　4 結論

　　本文在煤礦井下綜采工作面大型設備現有集控系統的基礎上，根據煤礦安全生產(chǎn)監測監控系統的特點(diǎn)，做出了對Modbus總線(xiàn)的大型設備監測監控技術(shù)的研究，對系統硬件進(jìn)行了重新配置，編制了通訊程序。

　　現場(chǎng)運行結果表明，它所具備的單個(gè)分散的被控設備作為網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)，以現場(chǎng)總線(xiàn)為紐帶，把所有被控設備連接成可以相互溝通信息、共同完成自動(dòng)控制任務(wù)的網(wǎng)絡(luò )系統，具有分散控制、系統結構簡(jiǎn)單、節約硬件設備、易于安裝維護等優(yōu)點(diǎn)以及其硬件可靠、軟件編寫(xiě)合理，能實(shí)時(shí)、準確的響應主站請求，實(shí)現了組合電器與安全監測監控系統的無(wú)縫鏈接，達到了對大型設備遠程監測監控的目的，滿(mǎn)足了煤礦井下的工控要求。