一種采用PCI 軟核的軸角數據采集系統
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2 PCI接口設計
PCI接口采用Altera公司的Megacore宏單元PCI_MT32實(shí)現。PCI_MT32是一個(gè)32位主。從方式的PCI接口功能模塊，支持33 MHz和66 MHz的總線(xiàn)時(shí)鐘。
PCI_MT32的功能框圖如圖3所示，由兩部分功能組成，一部分與PCI總線(xiàn)相連接，包括PCI Address/DataBuffer(地址數據總線(xiàn))以及PCI Target Control(PCI從方式)控制信號，這些信號的功能與PCI總線(xiàn)的接口協(xié)議的規范相同，另一部分與局部總線(xiàn)相連接，包括LocalTarget Address/Data/Command/Byte Enable寄存器。LocalTarget Control寄存器，用于傳送地址。數據和控制信號。配置寄存器(Configuration registers)可以進(jìn)行deciceID.vendor ID等參數的配置。
設計PCI的方法如下：在MAX+PLUSⅡ中，調入PCI_MT32宏單元后，根據數據采集板的功能和需要，設置PCI_MT32的參數表如下：
3 WDM驅動(dòng)程序設計
PCI總線(xiàn)接口板驅動(dòng)程序的設計采用CompuwareNumega公司的DriverStudio軟件[9]，其設計步驟如下：
(1)啟動(dòng)DriverWorks出現Driver Wizard的向導對話(huà)框，首先輸入軸角數據采集板驅動(dòng)程序的文件名：
MPCI;(2)選擇文件的類(lèi)型，選擇其中的WDM項，表示生成WDM類(lèi)型文件。
(3)選擇接口板的類(lèi)型以及填寫(xiě)Device ID和Vend-er ID.在接口板類(lèi)型項中選擇PCI.Device ID和Vend-er ID是設備標識符和銷(xiāo)售商標識符，要與PCI接口板中的一致，因此填寫(xiě)“0004”和“1172”作為Device ID和VenderID，Subsystem ID和Revision ID項采用缺省值。
由上面的步驟產(chǎn)生的WDM驅動(dòng)程序的框架代碼(Mpci.dsw)需要添加代碼，才能完成讀。寫(xiě)和控制功能。在VC中打開(kāi)Mpci.dsw，可以看到它是由兩部分組成：一個(gè)是用于生成驅動(dòng)程序的MPCI文件，一個(gè)是用于測試驅動(dòng)程序的TEST-MPCI文件。因為PCI接口板的功能是讀取數據，需要添加如下的“讀取”控制代碼：
程序中的I.ReadSize()=4是指每次讀取的字節數是4，即每次讀32位數據，PULONG pBuffer=(PULONG)I.
BufferedReadDest()表示通過(guò)緩沖區來(lái)讀寫(xiě)IO.修改好的程序經(jīng)過(guò)編譯后，生成Mpci.inf和Mpci.sys文件，存放在sysi386的目錄下。當把PCI接口板插入計算機后，重新啟動(dòng)計算機，系統顯示找到新硬件，按照提示將Mpci.inf和Mpci.sys文件裝入。
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