微能變頻器調試指南--大圓機
一、系統介紹
紡織行業(yè)大圓機的控制系統大部分采用MCU板(或PLC)加人機界面進(jìn)行控制,采用變頻器進(jìn)行驅動(dòng)。
大圓機行業(yè)對變頻器的控制功能要求較為簡(jiǎn)潔,一般采用端子控制起停,模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機工作時(shí)負載較重,要求點(diǎn)動(dòng)或低速運轉要迅速,因此電機驅動(dòng)控制性能方面,要求變頻器能夠控制電機產(chǎn)生較大的低頻轉矩。一般在大圓機應用上,變頻器以無(wú)速度傳感器矢量控制(也叫開(kāi)環(huán)矢量)模式運行,保證電機穩速精度和低頻大轉矩輸出。
在大圓機運轉中,絕對禁止電機反轉和回轉現象,否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機采用了單向軸承,可不予考慮。如果系統正反轉完全取決于電機的正反轉控制,則需要設置合理的參數,一方面要設置禁止反轉功能,另一方面需要采用直流制動(dòng)功能,采用矢量控制可消除回轉。
二、微能變頻器選型
針對大圓機行業(yè)的應用特點(diǎn),采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器,大圓機使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線(xiàn)圖
1) 主回路接線(xiàn)圖
2)控制信號接線(xiàn)
2、調試步驟
1)、根據電機銘牌,設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,
參數名稱(chēng) | 電機額定功率 | 電機額定電壓 | 電機額定電流 | 電機額定頻率 | 電機額定轉速 |
參數號 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
設定值 |
卸掉電機負載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運行,確認電機旋轉方向后立即停機,如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線(xiàn),設置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機參數自整定,整定結束后獲得的電機參數自動(dòng)存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設置參數
參數 | 設定 | 含義 | 參數 | 設定 | 含義 |
P0.01 | 1 | 高級菜單模式 | P1.00 | 1 | 開(kāi)環(huán)矢量控制 |
P1.01 | 不低于大圓機最高運行頻率,根據實(shí)際情況設置 | P1.02 | 一般設置成與P1.01一樣 | ||
P1.04 | 3 | AI1模擬給定頻率 | P1.07 | 1 | 外部端子運行命令通道 |
P1.11 | 1 | 禁止反轉 | P2.00~P2.08 | 根據模擬頻率設置曲線(xiàn)需要設置 | |
P4組 | 根據實(shí)際效果設置 | P6.00 | 1 | 先制動(dòng)再從起動(dòng)頻率起動(dòng) | |
P6.01 | 2 | 減速停機+直流制動(dòng) | P6.02 | 0.20Hz | 起動(dòng)頻率0.20Hz |
P6.04 | 50% | 起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半 | P6.05 | 0.1S | 起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S |
P6.09 | 0.50Hz | 停機直流制動(dòng)起始頻率 | P6.11 | 120% | 停機直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 | 2.0S | 根據系統慣性大小合理設置停機直流制動(dòng)時(shí)間 | P6.13 | 650 | 能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓 |
P7.00 | 1 | S曲線(xiàn)加減速 | P7.03 | 5.0S | 加速時(shí)間5秒 |
P7.04 | 0.8S | 減速時(shí)間0.8S | Pb.08 | 0 | 端子控制兩線(xiàn)模式1 |
PF.00 | 0 | 禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng)) |
大圓機要求起動(dòng)時(shí)響應要快,低頻大轉矩輸出;停機時(shí)要平滑、柔和一些,以保護設備針床。因此合理設置上表參數是充分發(fā)揮圓機性能的關(guān)鍵,原則是通過(guò)調整P4組參數獲得最佳的低頻轉矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動(dòng)(低頻PI參數P4.00和P4.01加強,高頻PI參數P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設置,根據實(shí)踐效果調整P4組參數),通過(guò)調整起??刂?P6組)和加減速時(shí)間參數(P7組)獲得頻率調節的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線(xiàn)圖
1) 主回路接線(xiàn)圖
2)控制信號接線(xiàn)
2、調試步驟
1)、根據電機銘牌,設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,
參數名稱(chēng) | 電機額定功率 | 電機額定電壓 | 電機額定電流 | 電機額定頻率 | 電機額定轉速 |
參數號 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
設定值 |
2)、設置參數
參數 | 設定 | 含義 | 參數 | 設定 | 含義 |
P0.01 | 1 | 高級菜單模式 | P1.00 | 1 | 開(kāi)環(huán)矢量控制 |
P1.01 | 不低于大圓機最高運行頻率,根據實(shí)際情況設置 | P1.02 | 一般設置成與P1.01一樣 | ||
P1.04 | 7 | 端子輸入控制多段速 | P1.07 | 1 | 外部端子運行命令通道 |
P1.11 | 1 | 禁止反轉 | |||
P4組 | 根據實(shí)際效果設置 | P6.00 | 1 | 先制動(dòng)再從起動(dòng)頻率起動(dòng) | |
P6.01 | 2 | 減速停機+直流制動(dòng) | P6.02 | 0.20Hz | 起動(dòng)頻率0.20Hz |
P6.04 | 50% | 起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半 | P6.05 | 0.1S | 起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S |
P6.09 | 0.50Hz | 停機直流制動(dòng)起始頻率 | P6.11 | 120% | 停機直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 | 2.0S | 根據系統慣性大小合理設置停機直流制動(dòng)時(shí)間 | P6.13 | 650 | 能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓 |
P7.00 | 1 | S曲線(xiàn)加減速 | P7.03 | 5.0S | 加速時(shí)間5秒 |
P7.04 | 0.8S | 減速時(shí)間0.8S | Pb.08 | 0 | 端子控制兩線(xiàn)模式1 |
PF.00 | 0 | 禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng)) | Pb.00~Pb.03 | 1/2/3/4 | 多段頻率端子1/2/3/4 |
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