單片機典型案例開(kāi)發(fā)(六)

　　1、 光柵頻率測量：測量模擬基準一個(gè)周期內的光柵個(gè)數

　　在程序中，每次進(jìn)入外中斷0的處理程序void int0_isr(void)(即基準脈沖上升沿到來(lái)時(shí))調用void do_gd_opt_frq()函數測量光柵頻率。

　　在do_gd_opt_frq ()函數中，先把前一次讀取計數器1的計數值保存在全局變量time1_prev中，再讀取計數器1的值并保存在time1_next中，因為兩次中斷的間隔就是模擬基準的周期，有一個(gè)光柵脈沖計數器1就加1，所以，前后兩次的差值就是一個(gè)模擬基準周期內光柵的個(gè)數。

　　2、 模擬基準幅度

　　在INT0的中斷處理函數中置一個(gè)全局標志refoa_gd_flag = 0xff，在一個(gè)100?s的定時(shí)器的中斷處理函數中查詢(xún)此全局標志，若置位，則對模擬基準的ADC通道連續采樣400次，采樣后清 refoa_gd_flag標志并置采樣結束的標志refoa_gd_finished = 0xff。在主程序main()函數中不斷查詢(xún)r(jià)efoa_gd_finished標志，若置位，則調用do_refoa_high()函數求出模擬基準幅度，然后清標志。在do_refoa_high()函數中求出采樣400個(gè)點(diǎn)中的最大值和最小值，兩者之差即為模擬基準幅度。

　　3、 模擬基準周期：測量一個(gè)模擬基準周期的毫秒值

　　在一個(gè)1ms的定時(shí)器溢出中斷處理函數中，全局的計數變量ref_gd_count加1，ref_gd_count初始化為0。在外中斷0的處理函數 int0_isr()中讀取ref_gd_count的值，即為模擬基準的周期，再把ref_gd_count清零。這樣，只有第一次測量值是無(wú)效的，以后均為有效的模擬基準周期。

　　4、 模擬基準寬度

　　在INT0的中斷處理函數中置全局變量refoa_width_gd_ count=0，在100?s的定時(shí)器中斷中查詢(xún)外中斷0的引腳是否為高電平，是高電平則refoa_width_gd_count加1，直至變?yōu)榈碗娖?，refoa_width_gd_ count的值就是模擬基準的寬度。

　　5、 電地球波

　　在do_ein()函數中處理工控機串口傳過(guò)來(lái)的電地球波信息，如果是停止電地球波命令(state=0),通過(guò)DA電地球波直接輸出高電平并清除電地球波使能標志位ein_gd_enable。如果是開(kāi)始電地球波命令(state=1),把相位、寬度、幅值、斜率等信息賦給全局變量保存，并且計算出步距和斜率上各個(gè)點(diǎn)的輸出值，置位電地球波使能標志 ein_gd_enable。

　　電地球波的產(chǎn)生是以模擬基準為基準的，在INT0的中斷處理函數中設置計數器的比較中斷并使能。

　　圖3中， T0與T1 之間是地球波的相位，T2與T5之間是地球波的寬度。在T1時(shí)刻進(jìn)入計數器1的比較中斷timer1_compa_isr()，全局變量 ein_count_gd初始化為0，若ein_count_gd不等于1，則設置比較中斷寄存器初值為下一步距點(diǎn)，并通過(guò)DA輸出，若下一個(gè)比較中斷到來(lái)ige ein_count_gd不等于1，則繼續設置比較中斷寄存器初值為下一個(gè)步距，并輸出幅值，直到斜率上所有的幅值輸出完畢，置ein_count_gd 等于1并設置比較中斷寄存器，使T4進(jìn)入比較中斷。T4進(jìn)入比較中斷，并按照前述方法輸出斜率上所有的幅值，完畢則禁止比較中斷并置 ein_count_gd=0xff。

　　ADC采集和串口通信比較簡(jiǎn)單，這里不再贅述。