單片機典型案例開(kāi)發(fā)(六)

　　3 系統軟件設計

　　由于溫、濕度變化規律性不強， 被檢測對象的溫、濕度具有非線(xiàn)性、熱慣性、時(shí)變性等特點(diǎn)， 較難建立精確的數學(xué)模型。而模糊控制算法不需要建立精確的數學(xué)模型， 可依據人工實(shí)際操作經(jīng)驗， 將其抽象為一系列的控制算法后通過(guò)計算機完成控制過(guò)程， 具有控制動(dòng)態(tài)響應好、超調小、穩定性強等特點(diǎn)。

　　控制器可以自動(dòng)檢測晝夜、季節、室內環(huán)境溫、濕度值的變化， 利用模糊算法實(shí)現自動(dòng)控制過(guò)程。倉庫存儲土豆種子的溫度控制在- 1~ + 3℃ 之間， 相對濕度保持在45%~ 70% 較為適宜。

　　溫、濕度控制程序中， 溫、濕度各有2 個(gè)輸入數據和1 個(gè)輸出數據。e 為溫、濕度偏差；△e 為溫、濕度變化率； u 為輸出控制變量， 其值分別為：

　　其中： PL 表示負大； PM 表示負中； PS 表示負??； NS 表示正??； NM 表示正中； NL 表示正大。然后根據專(zhuān)家知識和操作人員的經(jīng)驗， 建立模糊控制表。其模糊關(guān)系可以用多個(gè)條件語(yǔ)句表示， 例如： IF e= NL and △e=NL then u= SM; 根據模糊推理進(jìn)行運算， 即可推出控制結果。

　　在主程序中， 主要負責倉庫中溫、濕度的實(shí)時(shí)顯示，讀取并處理傳感器測量的溫、濕度值， 當實(shí)際值與事先設定的溫、濕度上下限值不同時(shí)， 發(fā)出控制信號， 驅動(dòng)輸出控制單元啟動(dòng)或停止執行控制電機， 同時(shí)發(fā)出報警信號， 通知用戶(hù)當前發(fā)生的狀況并作相應控制日志記錄。

　　主程序流程圖和溫、濕度采集處理流程圖分別如圖4，圖5所示。

　　圖4 主程序流程圖

　　圖5 溫、濕度采集處理框圖

　　4 結語(yǔ)

　　采用模糊控制算法非常適合大型倉庫中多點(diǎn)溫度和濕度的檢測與控制， 具有可靠性高、成本低廉、能耗低、反應靈敏、以及可擴展性好等特點(diǎn)。該設備具備一定的通用性， 經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的改進(jìn)， 就能服務(wù)于國防工業(yè)、農業(yè)等生產(chǎn)上的各個(gè)方面。

基于A(yíng)VR單片機的衛星地面測控系統設計#e#

四、基于A(yíng)VR單片機的衛星地面測控系統設計

　　本文介紹了單片機Atmega128在一種衛星地面測控系統中的應用，該系統利用Atmega128完成了10路模擬信號的測量、4路脈沖信號的頻率測量以及脈沖寬度的測量，由單片機上的16位定時(shí)計數器輸出兩路與輸入信號具有相位關(guān)系的信號，并通過(guò)外擴串口與其它測試模塊及工控機進(jìn)行通信。由于要求系統能夠連