MiR自主移動(dòng)機器人為整個(gè)制造和倉庫環(huán)境中的物料運輸工作流程實(shí)現自動(dòng)化

從材料入庫到儲存，再到生產(chǎn)裝配，直至最后成品出庫，每件產(chǎn)品在交付給客戶(hù)前，都已在制造和倉庫環(huán)境中經(jīng)歷了數公里的內部運輸。在這整個(gè)物流運送流程，即便是在一些自動(dòng)化制造環(huán)境中，很多運輸工作仍高度依賴(lài)人工勞動(dòng)，如人工操作叉車(chē)、推車(chē)工人或拖拉器工人。企業(yè)的人力成本也因此不斷攀升，那些因人為因素導致傷害和損壞的風(fēng)險也隨之相應增長(cháng)，為企業(yè)增添了保險、索賠等額外的間接成本。

對于大部分企業(yè)包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心而言，安全、靈活、適應性強的自主移動(dòng)機器人（Autonomous Mobile Robot，簡(jiǎn)稱(chēng)AMR）可以?xún)?yōu)化其整個(gè)制造和倉庫環(huán)境中的工作流程，滿(mǎn)足一系列工作流程的需求。AMR無(wú)需額外的基礎設施，使用內置傳感器、攝像頭和智能軟件，即能在工人和設備周?chē)踩咝У貙Ш竭\行。當需要添加新的工作流程或變更生產(chǎn)要求時(shí)，用戶(hù)也可輕松對機器人任務(wù)進(jìn)行編程、更新及優(yōu)化。企業(yè)在部署AMR后能讓工人專(zhuān)注于更高價(jià)值的工作，此外，集成式AMR還能確保材料在流程的每個(gè)階段及時(shí)運送，讓設備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率。

AMR在各物流運輸工作流程中的“職能”

入庫物流工作流程的中心是收貨平臺。原材料、固定設備、供應品、裝飾袋、退貨產(chǎn)品都必須安全高效地進(jìn)行裝載、分揀和檢測，并且運送到需要它們的地方。在大多數環(huán)境中，叉車(chē)不僅用于裝載集裝箱，還用于在整個(gè)工廠(chǎng)內部運輸材料。然而叉車(chē)也極大可能對工作人員造成傷害、導致物品設備損壞，因此很多企業(yè)試圖在無(wú)人走動(dòng)的受控環(huán)境中使用叉車(chē)并找尋更安全高效的方式來(lái)進(jìn)行這項重復性的“長(cháng)途”運輸。

帶有集成托盤(pán)升降機的 AMR 可以自動(dòng)將托盤(pán)或重量最高 1,000 公斤的大體積特殊尺寸貨物運輸到任何內部目的地。如果必須經(jīng)過(guò)人員密集區域或動(dòng)態(tài)環(huán)境，自帶自主導航系統的AMR能在這些人或物之間安全穿梭。由此可見(jiàn)，在用于長(cháng)距離運輸貨物時(shí)，AMR是更為安全的解決方案。

原材料儲存工作流程從 AMR 開(kāi)始，它們自動(dòng)將用于制造的材料運送到倉庫。機器人可將材料從倉庫運送到長(cháng)臂設備，以便進(jìn)行長(cháng)期儲存，或者將托盤(pán)運送到托盤(pán)架，根據需要進(jìn)行開(kāi)箱和拆解，以支持生產(chǎn)線(xiàn)旁運送。在倉庫內部，高度可定制的小體積 AMR 可將大量的推車(chē)和手提袋從倉庫運輸到制造車(chē)間。

生產(chǎn)和裝配線(xiàn)的材料運輸工作流程通常在人員密集的動(dòng)態(tài)環(huán)境中運行，因而不適合人工操作叉車(chē)。AMR則能在此發(fā)揮優(yōu)勢，在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動(dòng)，自動(dòng)停止以避免碰撞，繞開(kāi)工作人員或其他障礙物。無(wú)需基礎設施，用戶(hù)就可以輕松地為 AMR 重新規劃路線(xiàn)，以適應新的生產(chǎn)布局或裝配線(xiàn)，可以調整機器人的任務(wù)，以匹配更快或更慢流程的運送要求。

成品、廢料和出庫物流工作流程是貨物一旦完成制造，AMR即能幫助將貨物從最終裝配線(xiàn)運輸到成品倉庫和發(fā)貨平臺。AMR 可以運輸傳輸帶無(wú)法處理的、或是可能會(huì )給工人帶來(lái)起重傷害的大體積成品或重型成品，并根據客戶(hù)需求自動(dòng)為全部或部分生產(chǎn)線(xiàn)取貨。同時(shí)，AMR 還可用于一些成本效益很高的任務(wù)，例如將空托盤(pán)、材料包裝、制造副產(chǎn)品及其他廢物移出生產(chǎn)車(chē)間，并運送到廢物處理區域。

MiR 提供可擴展的材料運輸解決方案

MiR自主移動(dòng)機器人可以滿(mǎn)足規模大小不同的制造商所提出的一系列工作流程要求。企業(yè)可以根據其自身需求，在特定區域中部署一兩個(gè)機器人，為少量的流程或生產(chǎn)線(xiàn)提供支持。與自動(dòng)導向車(chē) (AGV) 或傳送帶系統不同，AMR 可以輕松進(jìn)行重新編程，配置不同的頂部模塊，并且根據需要更新部署。一旦初始系統經(jīng)過(guò)驗證，即可輕松進(jìn)行擴展，用于管理整個(gè)工廠(chǎng)的材料運輸工作流程。

MiR Fleet 軟件

MiR Fleet 軟件可為多達 100 個(gè)MiR 機器人提供集中的配置和管理，從而確保所有工作流程順暢運行。該軟件的全局規劃器算法可以確定最高效的交通流量模式，根據每個(gè)流程最適合的機器人來(lái)劃分優(yōu)先級，同時(shí)還考慮到每個(gè)機器人的有效負載容量、頂部模塊、充電狀態(tài)、在工廠(chǎng)中的位置等各種因素。

MiR 人工智能攝像頭

借助 MiR 人工智能攝像頭，整個(gè)工廠(chǎng)的工作流程都能得到優(yōu)化。人工智能攝像頭充當 MiR 機器人的擴展傳感器，以增加它們的功能。攝像頭可以安裝在高人流量和車(chē)流量的區域，或者可見(jiàn)性受到門(mén)、角落或其他障礙影響的區域。先進(jìn)的分析軟件可以識別區域中的物體是人、固定障礙還是其他類(lèi)型車(chē)輛，并將這些信息傳輸到機器人，讓機器人在進(jìn)入該區域之前相應地調整行為。支持人工智能的網(wǎng)絡(luò )可幫助機器人避開(kāi)瓶頸或高流量區域，例如在叉車(chē)正在運送和轉運貨物時(shí)，或者現場(chǎng)有大量工人時(shí)，例如休息或輪班期間。人工智能攝像頭還可用作自動(dòng)觸發(fā)器，如果感應到裝載區域中有材料，即呼叫機器人。