ARM中斷宏定義

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存貯PC跳轉地址

stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

MACRO相當于c中的#define

而$HandlerLabel 和 $HandleLabel是兩個(gè)參數，大家注意，第一個(gè)參數和第二個(gè)參數是不一樣的，中間少了個(gè)r

而第一個(gè)參數在本宏中是一個(gè)標號，而第二個(gè)函數是一個(gè)入口地址

以下有定義：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

拿HandlerSWI HANDLER HandleSWI說(shuō)明：把它用宏給替換下來(lái)以后是：

$HandlerSWI

1：sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存貯PC跳轉地址

2：stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

3：ldr r0,=$HandleSWI ;load the address of HandleXXX to r0

4：ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

5：str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

6：ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

這段宏定義的作用是什么呢？是安裝SWI中斷，如何安裝的呢？

sub sp,sp,#4 是把SP的地址減4字節，而這個(gè)地方需要存放跳轉地址也就是第5行的HandleSWI指向的內容(ISR)

接下來(lái)是壓棧所需要的寄存器r0，因為接下來(lái)需要使用r0所以先壓棧r0，這也是為什么剛剛先把SP加四字節的原因，第6句話(huà)就是跳轉到剛剛第5句所壓棧的地址處，也就是HandleSWI指向的內容(ISR)處

這里有一句話(huà)不是很明白，就是r0，這樣壓棧又出棧，跟沒(méi)有壓和出有什么區別，也就是說(shuō)，上下文的內容一樣了，破壞了中斷前的r0，返回后的r0不再是原先的r0了，不理解？

VectorsAddr

LDR PC, Reset_Addr

LDR PC, Undefined_Addr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, Prefetch_Addr

LDR PC, Abort_Addr

NOP ; Reserved vector

LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, FIQ_Addr

EXPORT VectorsAddr

Reset_Addr DCD ResetHandler ;第一次地址轉換

Undefined_Addr DCD HandlerUndef

SWI_Addr DCD HandlerSWI

Prefetch_Addr DCD HandlerPabort

Abort_Addr DCD HandlerDabort

IRQ_Addr DCD HandlerIRQ

FIQ_Addr DCD HandlerFIQ

按照我的想法執行中斷時(shí)是這樣的：

首先PC->0x30000000比如說(shuō)這個(gè)地址是IRQ_Addr ，因為DCD是接下來(lái)的連續的4字節，PC需要執行

PC->0x30000004這個(gè)地址就是執行的HandlerIRQ，而這個(gè)地址根據上面安裝好的中斷，它應該是一個(gè)指針，也就是說(shuō)PC執行的這一句話(huà)是一個(gè)跳轉指令，因為HandlerIRQ是一個(gè)指針，那么應該跳到HandlerIRQ所指地方處運行，HandlerIRQ所指的就是真正的中斷程序IRQ_ISR，大家看這里使用了兩次地址轉換，第一次是順序執行，第二次才是真正的跳轉，那么我們在安裝中斷時(shí)就是在第二次的地方改變HandlerIRQ所指向的函數就可以控制中斷函數的不同。

MACRO ;宏定義開(kāi)始
MOV_PC_LR ;宏的名字
[THUMBCODE ;表示在Thumb工作狀態(tài)
bxlr ;分支到 Thumb 代碼 lr
|
movpc,lr ;把lr 保存到PC指針
]
MEND ;宏定義結束

;arm處理器有兩種工作狀態(tài)
1.arm:32位 這種工作狀態(tài)下執行字對準的arm指令

2.Thumb:16位 這種工作狀態(tài)執行半字對準的Thumb指令

;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態(tài) 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯）

另外
[ =if
| =else
] =end if