汽車(chē)輔助照明隨動(dòng)系統設計

2 軟件流程圖
軟件流程圖如圖3所示。根據系統功能要求，當開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)，系統啟動(dòng)，單片機對左、中、右三個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測，輔助照明光源開(kāi)啟，燈光亮。當方向左轉時(shí)，單片機控制步進(jìn)電機左轉。當方向右轉時(shí)，單片機控制步進(jìn)電機右轉。當方向轉正時(shí)，單片機控制步進(jìn)電機轉到中間位置。

但實(shí)際上方向左轉時(shí)可能有三種情況：一是左轉半圈，測到一個(gè)左轉信號；二是左轉一圈，測到一個(gè)左轉信號、一個(gè)右轉信號和一個(gè)中間信號；三是左轉一圈半，測到一個(gè)左轉信號、一個(gè)右轉信號、一個(gè)中間信號和一個(gè)左轉信號。這三種情況的任何一種都是使步進(jìn)電機左轉30度。同理右轉時(shí)也存在三種情況：一是右轉半圈，測到一個(gè)右轉信號；二是右轉一圈，測到一個(gè)右轉信號、一個(gè)左轉信號和一個(gè)中間信號；三是轉一圈半，測到一個(gè)右轉信號、一個(gè)左轉信號、一個(gè)中間信號和一個(gè)右轉信號。這三種情況的任何一種都是使步進(jìn)電機右轉30度。所以我們控制步進(jìn)電機的左、右轉并不能直接根據檢測到的左、右狀態(tài)信號來(lái)控制步進(jìn)電機的左、右轉，而要根據以上6種情況進(jìn)行分析判斷，完成對步進(jìn)電機的左、右轉動(dòng)控制來(lái)解決夜間行車(chē)時(shí)左、右轉動(dòng)方向燈光照明問(wèn)題。

3 結束語(yǔ)
以上是對汽車(chē)輔助照明隨動(dòng)系統硬件部分、接口分配以及軟件流程的設計。以后還需從空氣動(dòng)力學(xué)的角度對LED燈具的外形進(jìn)行設計，從防水密封的角度對輔助照明系統的轉動(dòng)部分進(jìn)行設計，對控制程序進(jìn)行調整和優(yōu)化，力爭做到簡(jiǎn)單、適用、可靠、經(jīng)濟。