XX型炮彈的三軸加速度測試研究
3 傳感器靈敏度校準
3.1 校準原理與過(guò)程
被校加速度計粘接在校準桿尾部,如圖2所示。由壓縮空氣發(fā)射一圓柱狀子彈,產(chǎn)生沖擊加速度,同時(shí)作用于光柵和被校加速度傳感器,所測得的信號經(jīng)信號適調儀后被數字示波器采集記錄。差動(dòng)激光干涉儀產(chǎn)生具有多普勒效應的調頻信號,該信號被數字示波器采集記錄,最后解調其頻率。
取1號傳感器靈敏度為Sa=0.69μV/g進(jìn)行試驗,當子彈打擊速度為4.962 2m/s時(shí),在桿中產(chǎn)生應力波,在距激勵端面幾倍棒直徑遠處,應力波的波振面變成平面波。雖然縱向應力也會(huì )影響橫向應變,但這種橫向運動(dòng)很微小,所以實(shí)驗中只需測定縱向加速度量來(lái)校準其靈敏度。實(shí)驗過(guò)程中差動(dòng)激光干涉儀記錄的多普勒波形如圖3a所示。
3.2 校準的數據處理
圖3a中采樣頻率為100 MHz。通過(guò)實(shí)驗數據處理求其加速度。沖擊速度為:
式中,λ為激光波長(cháng),△fi為多普勒數據頻率序列。
式中,ωi為數字角頻率序列,△t為間隔的時(shí)間。
式中,p,q分別為二衍射光波的衍射級數,d為光柵柵距。由于加速度是速度的微分,即可得加速度為4 267.8 g,如圖3b所示。圖3c為壓阻式傳感器加速度計所采集的信號,經(jīng)實(shí)驗數據處理分析得所測加速度為4417.8g。
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