基于C8051 F020的伺服閥溫度零漂測控系統

①主程序主要完成C8051F020系統初始化、設置系統時(shí)鐘，調按鍵處理和顯示程序以及ADC、DAC的設置等，根據讀取按鍵所選擇的功能調用相應的子程序。
②標定程序用來(lái)進(jìn)行系統測試精度的校準。程序根據校準需要，將輸入、輸出的信號通過(guò)內部LED上的顯示與標準信號對比的方式來(lái)進(jìn)行。
③LED顯示子程序和打印子程序主要完成輸入型號、編號的顯示和打印，以及數據處理后的溫度值零偏電流、零漂數值以及標定時(shí)的輸入電壓、輸出電流結果顯示與打印。
④溫度零漂測試程序完成控制加溫、降溫測溫，每到一個(gè)試驗溫度點(diǎn)上調用一次零偏測試程序，顯示、實(shí)時(shí)打印。
⑤零偏測試程序是這個(gè)系統的核心程序。調用此程序后，定時(shí)器按設定的頻率將DAC緩沖區的數字三角波形值連續輸出，并啟動(dòng)ADC進(jìn)行數據采集，數字濾波、比較、計算、標度轉換顯示等。
⑥零偏電流的計算公式如下：
壓差Vp=VP1-VP2 零偏I[i]=(I1+I2)／2
零漂IP=(Imax-Imin) 百分比per=Ip／Ie×100％
Vp1、Vp2分別是兩個(gè)負載腔的壓力值；I1為電流由正到負時(shí)壓差最小時(shí)的零點(diǎn)電流值，I10為負值；I2為電流由負到正時(shí)壓差最小時(shí)的零點(diǎn)電流值，I2>0為正值；Imax、Imin是對應溫度零偏數組I[i]中的最大值、最小值；Ie是額定電流值。

5 結 論
該儀器設計相對簡(jiǎn)潔。人機界面友好，操作容易，性?xún)r(jià)比較高。實(shí)際現場(chǎng)應用表明，整個(gè)系統運行平穩，性能可靠，提高了測試精度和生產(chǎn)效率。已成功應用到南京機電液壓中心的伺服閥高溫試驗的測控中。稍作改進(jìn)，可推廣到整個(gè)伺服閥的性能試驗的測控系統中去。