有源濾波器控制器的設計
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控制器以60×50Hz（或更高）的采樣頻率對負荷電流、裝置輸出的補償電流及系統電壓進(jìn)行采樣和A/D轉換。利用諧波分離算法如dq分解法或ab分解法及其它方法對采樣電流進(jìn)行分解，濾除基波有功分量，保留用作補償所需的諧波電流。然后采用控制算法據電路參數計算出逆變器應產(chǎn)生的諧波電壓。將諧波電壓瞬時(shí)值送至DSP脈沖發(fā)生器，讓脈沖發(fā)生器根據諧波電壓瞬時(shí)值采用SPWM算法決定逆變器開(kāi)關(guān)元件的動(dòng)作。脈沖發(fā)生器根據電壓瞬時(shí)值進(jìn)行SPWM脈沖計算以產(chǎn)生驅動(dòng)脈沖。
下面分別介紹控制器的各項功能。
3.1 控制算法
本系統的控制算法由諧波和無(wú)功電流的檢測及電流跟蹤控制兩部分組成。其中諧波和無(wú)功電流的計算是基于三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論[3]，如圖3所示。
由于本文的有源濾波器要對直流側的電壓進(jìn)行控制，因此在指令電流中需要包含一定的基波有功分量，以便有源濾波器的直流側與交流側交換能量，調節電容電壓至給定值。
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