尋北儀中力矩電流發(fā)生器的設計

系統軟件除了完成上述的電流解算外，還要對工作狀態(tài)進(jìn)行切換。根據加表采樣值和dacy、dacz的大小及正負，通過(guò)對ADT800_BA+9地址的置位／復位操作，實(shí)現力矩電流精粗和極性的控制，例如：

最后電流解算得到的對應控制電壓通過(guò)ADT800的D／A通道輸出給壓控恒流源，經(jīng)V／I轉換后輸出至陀螺力矩器。實(shí)現D／A轉換的函數為：

例如，執行語(yǔ)句adt800_da_out(ADT800_BA，0，Ddacy)，即可實(shí)現向方位控制回路發(fā)送控制電壓，電壓值大小為Ddacy。

4 實(shí)驗
為了檢查力矩電流發(fā)生器所產(chǎn)生電流是否滿(mǎn)足精度性能要求，用Agilent E3620A直流穩壓電源輸入表1中所示的電壓，在壓控恒流源輸出電路的負載端接上7．8 Ω的精密電阻作為負載模擬電機繞組，同時(shí)通過(guò)控制極性控制繼電器和精粗控制繼電器，改變輸出電流的極性和精粗，用Agilent 34401A數字萬(wàn)用表測試流經(jīng)模擬負載的電流，所測結果如表1所示。

從表1所示的測試結果可以看出，針對尋北儀微機控制需要而設計的力矩電流發(fā)生器，其動(dòng)態(tài)范圍較大，轉換精度優(yōu)于0．5 μA，可廣泛應用于尋北儀、電控羅經(jīng)等慣性導航系統中。