TMS320F28335的雙電動(dòng)機同步控制平臺設計
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時(shí)間：2012-05-08
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
2．3．1 位置信號檢測
無(wú)刷直流電動(dòng)機的軸上有3個(gè)霍爾傳感器，每個(gè)傳感器會(huì )產(chǎn)生180°脈寬的輸出信號來(lái)指示電動(dòng)機各時(shí)刻所處的位置。3個(gè)傳感器的輸出信號互有120°的相位差，無(wú)刷直流電動(dòng)機的位置信號如圖4所示。這樣在每個(gè)機械轉中會(huì )產(chǎn)生6個(gè)上升沿或者下降沿，正好對應著(zhù)6個(gè)換向時(shí)刻。利用TMS320F28335的EV模塊的CAP功能(設置成雙沿觸發(fā))來(lái)獲得每個(gè)需要換向的邊沿，從而控制電動(dòng)機換向，將輸出的位置信號與CAP引腳端口連接可以實(shí)現相應的功能。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/177326.htm
2．3．2 電流信號檢測
電動(dòng)機在運轉過(guò)程中每次只有兩相通電(一相正向通電，另一相反向通電)，因此每次只需要控制一個(gè)電流，將電阻安放在電源對地端就可以實(shí)現電流反饋，并實(shí)時(shí)監管。電流反饋的輸出經(jīng)濾波放大后送到DSP的ADC端口進(jìn)行處理，每個(gè)PWM周期對電流進(jìn)行采樣，對速度(PWM占空比)進(jìn)行控制。這里選用線(xiàn)性隔離放大器HCNR200對輸出波形進(jìn)行處理，電流信號檢測電路如圖5所示。
2．3．3 電壓信號檢測
電動(dòng)機在運轉過(guò)程中，需要對電動(dòng)機的直流母線(xiàn)電壓進(jìn)行檢測，使其處在電動(dòng)機的額定電壓的范圍內。通過(guò)DSP的A／D采樣來(lái)了解電動(dòng)機的過(guò)壓或者欠壓狀態(tài)。電壓信號檢測電路如圖6所示。
2．4 其他外圍電路設計
為使整個(gè)控制系統能夠運行，還需要其他外圍電路的設計，比如DSP的時(shí)鐘電路、復位電路、JTAG電路、RS232電路以及DSP功能口的擴展設計。在一些重要的地方還需要加上指示燈，方便對控制系統運行過(guò)程的了解。由于DSP系統的高頻特性，設計時(shí)還需要考慮電磁兼容等問(wèn)題，以使整個(gè)系統正常工作。
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