三維力控控制策略在鍋爐控制系統中的應用

圖十四 選擇數據庫變量
4.3 各算法塊的連接方法:將鼠標放在算法塊端子處,稍停片刻,若為輸入端子,則鼠標變成in,若為輸出端子,則鼠標變成out,此時(shí),雙擊鼠標一次,再將鼠標轉致另外算法塊的端子,雙擊鼠標,若成功,則兩端子間出現白色虛線(xiàn),將鼠標移致別處,則算法塊間出現一條白色實(shí)線(xiàn)。如圖十五所示:

圖十五 已建立連接的算法塊
注意:
連完線(xiàn)后,檢查是否有虛接現象
4.4 簡(jiǎn)單的單PID控制回路已經(jīng)完成,保存,編譯。
5.界面組態(tài)
控制策略完成后,數據庫組態(tài)“DBManage”中發(fā)生了如下變化:

說(shuō)明:增加了以算法塊為變量點(diǎn)的控制策略區域
5.1 雙擊PID點(diǎn),可以查看PID點(diǎn)參數:

圖九 PID0點(diǎn)的基本參數屬性頁(yè)
5.2 PID點(diǎn)的參數與PID控制器的屬性的對應關(guān)系,如表一:

表一 PID點(diǎn)主要參數表
5.3 為方便PID回路的調節,畫(huà)面設計如下:

參數詳細說(shuō)明見(jiàn)圖七及表一
6.編譯、運行。
六、結束語(yǔ)
力控控制策略在成本、開(kāi)放性、靈活性、功能和界面等方面給企業(yè)用戶(hù)提供了最佳的控制系統解決方案。我們通過(guò)采用力控組態(tài)軟件建立了裝置的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數據庫系統,在系統的設計中實(shí)時(shí)數據庫和控制策略間是交互的,它們之間存在著(zhù)如何建立連接的問(wèn)題,即控制策略算法塊需要以實(shí)時(shí)數據庫為輸入輸出,同時(shí)實(shí)時(shí)數據庫也需要取得算法塊的參數,方便運行中動(dòng)態(tài)修改,這樣才能確保系統穩定地運行。
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