三維力控控制策略在鍋爐控制系統中的應用
五、軟件實(shí)現三沖量PID調節
具體步驟如下:

圖四 控制策略編輯窗口
說(shuō)明:
1. 左邊是個(gè)樹(shù)型列表
(1)“工具”下是分類(lèi)的算法塊
(2)“策略管理”下是策略窗口
2.右邊是當前策略編輯窗口
1.建立數據庫變量:運行力控開(kāi)發(fā)系統或者實(shí)時(shí)數據庫開(kāi)發(fā)系統,進(jìn)入數據庫組態(tài)環(huán)境DbManage,如圖所示:

圖五 建立數據庫IO點(diǎn)
說(shuō)明:(1).主要功能是將點(diǎn)與設備IO點(diǎn)建立一對一的關(guān)系、點(diǎn)參數設置、參數保存方式及其它處理方法;(2).數據庫點(diǎn)可分區域、分單元及分組顯示,一方面方便自己區分、快速瀏覽;另一方面方便報警記錄查詢(xún)、總貌瀏覽和歷史曲線(xiàn)查詢(xún)。
2.建立PID控制回路:進(jìn)入控制策略編輯窗口,將PID控制器拉至右邊策略窗口,或者先點(diǎn)擊PID控制器,再點(diǎn)擊策略窗口欲繪制算法塊的位置。如圖六所示:

圖六 添加PID控制器
3.設置PID算法塊屬性及參數,PID算法塊的主要屬性列表如圖七所示:

4.PID控制器的信號輸入和輸出的連接,具體步驟如下:
4.1繪制PID功能模塊一樣,繪制數據庫輸入變量和數據庫輸出變量,也可以繪制“變量”下的其它的變量塊,方法類(lèi)同,這里僅以數據庫變量為例,如圖十三所示:

圖十三 繪制數據庫輸入輸出塊
評論