光纖連接器研磨機伺服控制系統設計

圖3是Y軸伺服放大器控制伺服電機帶動(dòng)操作臺進(jìn)入入料點(diǎn)的參數設定窗口。程序段號為11，工作模式選擇位置模式中的絕對位置運動(dòng)方式(設備狀態(tài)字60400010設定為0X003F)，最大速度、加速度、減速以及目標位置值分別設定為30 000、160 000、16 000和40 000。
ED200伺服提供的觸發(fā)程序段的控制事件有輸入端口的邊沿信號觸發(fā)、內部編程設定的定時(shí)器時(shí)間到、兩個(gè)數值的比較結果為真、目標位置到達等，一些事件可以重復定義，所以一段程序可以執行一次也可以執行多次。同時(shí)，在一個(gè)程序段內又可以調用另外一個(gè)程序段。
在EC02WlN軟件的數字輸入窗口可以設定ED200數字輸入端口DINl～DIN8的邊沿信號所對應的程序段，實(shí)現從輸入口調用內部程序段的功能。設計中ED200數字輸入端口的信號由PLC提供，這樣就可以通過(guò)PIC間接對伺服電機進(jìn)行控制。

光纖連接器插針體研磨的一個(gè)完整的單周期工序包括入料、研磨、出料以及伺服定位等操作，圖4為系統的軟件流程圖。其中，定位部分主要由ED200伺服放大器內部順序編程控制，并且通過(guò)PLC信號觸發(fā)程序段。研磨機整機系統由PLC編程控制，PLC采用梯形圖編程方法。
ED200支持兩線(xiàn)(半雙工)和4線(xiàn)(全雙工)的RS485通訊。PLC的通訊擴展模塊FX2N-485-BD與ED200進(jìn)行RS485通訊，可以實(shí)現兩者間的數據交換。PLC程序采用梯形圖編寫(xiě)，傳輸數據的地址及字節數用RS串行通訊指令設定。接入觸摸屏后，通過(guò)觸摸屏的數據輸入窗口可以修改ED200內部程序段的目標位置值。

3 軟件調試
ECO2WIN帶有示波器功能，用來(lái)以動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)方式監控運行參數(如速度、位置和電流等)，示波器對判斷電機的運動(dòng)狀態(tài)和調節性能有著(zhù)非常重要的作用，可以直觀(guān)地觀(guān)察電機的過(guò)沖、過(guò)載以及速度平穩性。圖5為A軸電機速度和位置的監控曲線(xiàn)。從圖5中可以看出，A軸電機轉動(dòng)的最大速度為10 000 inc／s，最大位移為4 000 inc，工作模式為-1，通道l設定為“Actual position”，為速度曲線(xiàn)。通道2設定為“Ac-tual velocity”，為位移曲線(xiàn)。

4 結束語(yǔ)
光纖連接器插針體端面加工屬于高精密研磨，對研磨機伺服控制系統的定位精度提出了極高要求。本設計將ED200伺服驅動(dòng)器、PLC和觸摸屏運用于光纖連接器研磨機伺服控制系統中，極大地提高了光纖連接器研磨效率。設計選用ED200伺服放大器，編程簡(jiǎn)單，便于PLC控制。此外，利用通訊擴展模塊建立了PLC與ED200間的RS485通訊，系統控制參數可通過(guò)觸摸屏修改，靈活方便。實(shí)際結果表明，該系統應用于光纖連機器研磨機后，整機系統性能更加穩定、定位精度高，并且易于操作，提高了生產(chǎn)效率。