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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )感知器的雙足行走機器人穩定性控制方法
作者：
時(shí)間：2010-12-09
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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即認為力傳感器的輸出為2kgf時(shí)機器人處于危險狀態(tài)，傳感器的輸出為3kgf時(shí)，認為機器人處于安全狀態(tài)。連接權值和閥值的初始值分別是
經(jīng)過(guò)n=1335次迭貸，輸出達到期望值。連接權值和閥值分別為
5 結論
本文就雙足行走機器人的穩定性控制提出了一種新的控制方法，它是建立在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )感知器上。試驗表明，該方法簡(jiǎn)單易行。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162589.htm
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