抓住機會(huì )，一舉奪冠

圖 2 插到背板上的四種電路板。

當他們對原型機進(jìn)行測試時(shí)，真正有趣的事情出現了。設計團隊對項目實(shí)施期間的6次實(shí)際飛行測試進(jìn)行了模擬。第一次，他們驗證了伺服板能夠正確接收、處理信號，并發(fā)送了正確時(shí)序的脈沖。第二次測試，使用背板（請參見(jiàn)圖 2）的三板測試卻過(guò)早地結束了。由此，設計團隊發(fā)現了一個(gè)遙測技術(shù)漏洞。之后，他們又模擬了兩次飛行以測試自動(dòng)駕駛儀功能，最后又進(jìn)行了兩次測試來(lái)驗證冗余傳感器的效果。

最終，這個(gè)小組設計和制作了固定翼無(wú)人駕駛飛行器的一整套航電硬件設備。設備采用模塊化設計，將系統功能分布于四種不同的電路板上。設計團隊給每塊電路板的固件編寫(xiě)了代碼，并逐一測試，包括基本自動(dòng)駕駛儀算法和通用計算機板的定制實(shí)時(shí)內核。

辛苦工作了一年的結果，很不錯??！利用模擬芯片，設計團隊為我們演示了系統的基本功能，這種系統在實(shí)際飛行環(huán)境下?lián)碛腥度哂嗟膫鞲衅鹘M，航電設備硬件則安裝在一個(gè)標準的 RC 機身（現貨，無(wú)需專(zhuān)門(mén)設計）內。飛行器成功地處理了來(lái)自每組傳感器的數據，并利用這種數據通過(guò)自動(dòng)駕駛儀讓飛行器保持固定的航向。比賽的獎金不是很多，但對所有參賽者來(lái)說(shuō)，參加比賽的經(jīng)歷才是無(wú)價(jià)的。