分布式多視角目標跟蹤算法在OMAP3平臺上的實(shí)現與優(yōu)化
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實(shí)際系統中的DSP負載測試
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/119685.htm我們在OMAP3530開(kāi)發(fā)板上實(shí)時(shí)地測量了其中一個(gè)視角下不同模板大小下的DSP負載和視頻的幀率。DSP負載可以通過(guò)調用Engine_getCpuLoad()得到，程序中每秒調用一次進(jìn)行統計。表2顯示了不同大小模板下的DSP負載和視頻的幀率。
程序最大可以做63×63左右的模板的跟蹤，更大的模板就會(huì )導致幀率下降。不過(guò)，程序可以對63×63以上的目標區域進(jìn)行跟蹤，程序可以將目標區域下采樣到63×63的大小。
結論
本設計在OMAP3530平臺上實(shí)現分布式多視角目標跟蹤系統，構造了分布式目標跟蹤軟件框架和傳輸協(xié)議，采用目前較為先進(jìn)的算法，經(jīng)過(guò)程序級和算法級的優(yōu)化，最終達到了實(shí)時(shí)、高效、魯棒跟蹤。OMAP3530平臺的強大運算性能和網(wǎng)絡(luò )傳輸能力為我們的跟蹤算法提供了實(shí)現的基礎。在Codec Engine的軟件架構下，我們采用xDM標準擴展了多視角目標魯棒跟蹤算法的接口，在DSP核上實(shí)現實(shí)時(shí)跟蹤算法。同時(shí)，OMAP3530的ARM核負責數據讀寫(xiě)、數據交換、網(wǎng)絡(luò )通信、系統管理等工作。大量運行結果顯示，本分布式多視角目標跟蹤系統具有很強的魯棒性及實(shí)時(shí)性。
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