要采用多少車(chē)載攝像機解決汽車(chē)行駛安全問(wèn)題?

　　從圖6可見(jiàn)，該鏡頭采用了兩片貓眼透鏡來(lái)構成球形圖像傳感器。直接利用這個(gè)結構來(lái)做鏡頭會(huì )導致圖像分辨率很低，根本無(wú)法使用。ImmerVision公司的貢獻在于提出了一套失真控制方法，從而實(shí)現了很高的圖像分辨率，再利用視頻處理技術(shù)就可以把球形圖像變換為人眼易于解讀的平面圖像。然而，要指出的是，這種全景攝像機并不具備距離檢測功能。

　　移動(dòng)道路測量系統

　　移動(dòng)道路測量系統主要應用于基礎測繪、電子地圖測制、電子地圖修測、公路GIS與公路路產(chǎn)管理、鐵路可視化GIS建庫、公安 GIS、空間信息服務(wù)等領(lǐng)域。它與行車(chē)安全密切相關(guān)。

　　移動(dòng)道路測量系統在多傳感器同步集成、海量CCD圖像的高速采集、壓縮和存儲、不間斷數據采集、記錄自動(dòng)化、有效融合其他數據、高效的數據處理流程等方面進(jìn)行了綜合集成，適用于交通、鐵路、公安、數字城市建設等領(lǐng)域。

　　車(chē)載集成移動(dòng)測量系統在高等級公路、城市道路和機場(chǎng)跑道等路面的破損、車(chē)轍變形、平整度等損害中有著(zhù)廣泛的應用，它們配備了可進(jìn)行快速、無(wú)損、自動(dòng)化的采集與智能分析的多傳感器集成與處理系統。該系統以機動(dòng)車(chē)為平臺，裝備高分辨率線(xiàn)陣圖像采集系統、激光線(xiàn)結構光三維測量系統、慣性補償的激光測距系統、GPS/DMI/GYRO組合定位系統等先進(jìn)的傳感器以及車(chē)載計算機、嵌入式集成多傳感器同步控制單元等設備，在車(chē)輛正常行駛狀態(tài)下，自動(dòng)完成道路路面圖像、路面形狀、平整度及道路幾何參數等數據采集與分析。如圖7所示。

　　車(chē)載攝像頭需要的高速總線(xiàn)

　　MOST(面向媒體的系統傳輸總線(xiàn))技術(shù)目前已經(jīng)被50多種車(chē)型采用，由MOST組織來(lái)主持標準化與規格化工作。截至目前，已經(jīng)有15家國際性汽車(chē)廠(chǎng)商和70余家主要零配件生產(chǎn)廠(chǎng)商加盟該組織。